ロボットアーム選定ガイド
Juxi Technology は複数のロボットアーム製品を提供しています。用途に合ったモデルを選ぶための比較ガイドです。
注: 詳細な仕様は各製品の公式ドキュメントを参照してください。この表は選定の参考用です。
3 製品比較
| 特徴 | SO-ARM101 | AmazingHand | Lekiwi |
|---|---|---|---|
| タイプ | 双腕テレオペレーション | 器用ハンド | 低コスト教学アーム |
| 自由度 | 各腕 6 DOF | 5 指多関節 | 6 DOF |
| 制御 | LeRobot / Python API | TTL シリアルバス | サーボ制御 |
| ホストプラットフォーム | PC (Linux) / Jetson | コントローラーボード | PC / MCU |
| 用途 | AI 模倣学習、テレオペ研究 | 把持、ジェスチャー再現 | 教育、初心者学習 |
| オープンソース | LeRobot | AmazingHand | 公式ドキュメント |
| こんな方におすすめ | 研究者、AI 開発者 | マニピュレーション研究者 | 学生、メーカー |
選び方
🎓 学生・初心者 → Lekiwi
- シンプルな構造で低コスト — 教室での授業や入門に最適
- 直感的なサーボ制御
🤖 把持・マニピュレーション研究 → AmazingHand
- 把持戦略やジェスチャー制御の研究向け 4 指器用ハンド
- TTL シリアルバス制御、主流コントローラーと互換
🧠 AI 模倣学習・テレオペレーション → SO-ARM101
- リーダー・フォロワー方式のテレオペレーションを備えた双腕設計
- LeRobot エコシステムと深く統合、模倣学習に最適
- Jetson 対応で AI ワークフローをシームレスに実現
おすすめの組み合わせ
| ニーズ | おすすめ構成 |
|---|---|
| AI テレオペ研究 | SO-ARM101 + AmazingHand(器用なマニピュレーション) |
| 教学ラボ | Lekiwi 複数台 |
| フルロボットシステム | SO-ARM101 + IMU モジュール + ビジョンアクセサリー |
関連チュートリアル
サポート
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