Roboterarm-Auswahlhilfe
Juxi Technology bietet mehrere Roboterarme für unterschiedliche Anwendungsszenarien. Diese Übersicht hilft Ihnen beim Vergleich und bei der Auswahl des passenden Modells.
Hinweis: Detaillierte Spezifikationen finden Sie in der offiziellen Dokumentation des jeweiligen Produkts. Diese Tabelle dient nur als Auswahlhilfe.
Die drei Roboterarme im Vergleich
| Merkmal | SO-ARM101 | AmazingHand | Lekiwi |
|---|---|---|---|
| Typ | Doppelarm-Teleoperation | Roboterhand | Low-Cost-Lehrarm |
| DOF | 6 DOF pro Arm | 5 Finger, Mehrgelenk | 6 DOF |
| Steuerung | LeRobot / Python API | TTL-Serial-Bus | Servosteuerung |
| Host-Plattform | PC (Linux) / Jetson | Controller-Board | PC / MCU |
| Einsatz | KI-Lernen, Teleop-Forschung | Greifen, Gesten | Bildung, Einsteiger |
| Open Source | LeRobot | AmazingHand | Offizielle Doku |
| Ideal für | Forscher, KI-Entwickler | Manipulationsforscher | Studenten, Maker |
Wie wähle ich aus?
🎓 Studenten / Einsteiger → Lekiwi
- Einfacher Aufbau, geringe Kosten — ideal für den Unterricht und den Einstieg
- Intuitive Servosteuerung
🤖 Greif- und Manipulationsforschung → AmazingHand
- 4-fingrige Roboterhand für Forschung zu Greifstrategien und Gestensteuerung
- Steuerung über TTL-Serial-Bus, kompatibel mit gängigen Controllern
🧠 KI-Imitation Learning / Teleoperation → SO-ARM101
- Doppelarm-Design mit Leader-Follower-Teleoperation
- Tiefe Integration in das LeRobot-Ökosystem, ideal für Imitation Learning
- Jetson-Unterstützung für nahtlose KI-Workflows
Empfohlene Kombinationen
| Bedarf | Empfohlene Konfiguration |
|---|---|
| KI-Teleoperationsforschung | SO-ARM101 + AmazingHand (feinmotorische Manipulation) |
| Lehrlabor | Mehrere Lekiwi |
| Vollständiges Robotersystem | SO-ARM101 + IMU-Modul + Vision-Zubehör |
Zugehörige Tutorials
Support
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