Guia de seleção de braços robóticos
A Juxi Technology oferece vários braços robóticos para diferentes cenários de aplicação. Este guia ajuda você a comparar e escolher o modelo adequado.
Observação: consulte a documentação oficial de cada produto para obter as especificações detalhadas. Esta tabela serve apenas como referência de seleção.
Os três braços robóticos comparados
| Característica | SO-ARM101 | AmazingHand | Lekiwi |
|---|---|---|---|
| Tipo | Robô de teleoperação com braço duplo | Mão hábil | Braço didático de baixo custo |
| DOF | 6 DOF por braço | 5 dedos, multiarticulado | 6 DOF |
| Controle | Ecossistema LeRobot / API Python | Barramento serial TTL | Controle por servo |
| Plataforma host | PC (Linux) / Jetson | Placa controladora | PC / MCU |
| Casos de uso | Aprendizado por imitação com IA, pesquisa em teleoperação | Preensão, replicação de gestos | Educação, aprendizado para iniciantes |
| Open Source | LeRobot | AmazingHand | Documentação oficial |
| Ideal para | Pesquisadores, desenvolvedores de IA | Pesquisadores de manipulação | Estudiantes e makers |
Como escolher?
🎓 Estudantes / Iniciantes → Lekiwi
- Estrutura simples, baixo custo — ideal para ensino em sala de aula e para começar
- Controle intuitivo por servo
🤖 Pesquisa em preensão e manipulação → AmazingHand
- Mão hábil de 4 dedos para pesquisa de estratégias de preensão e controle de gestos
- Controle por barramento serial TTL, compatível com controladores convencionais
🧠 Aprendizado por imitação com IA / Teleoperação → SO-ARM101
- Design de braço duplo com teleoperação líder-seguidor
- Integração profunda com o ecossistema LeRobot, ideal para aprendizado por imitação
- Suporte a Jetson para fluxos de trabalho de IA sem interrupções
Combinações recomendadas
| Necessidade | Configuração recomendada |
|---|---|
| Pesquisa em teleoperação com IA | SO-ARM101 + AmazingHand (manipulação hábil) |
| Laboratório de ensino | Várias unidades Lekiwi |
| Sistema robótico completo | SO-ARM101 + módulo IMU + acessórios de visão |
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