Guida alla scelta dei bracci robotici
Juxi Technology offre diversi bracci robotici per esigenze diverse.
Nota: per le specifiche dettagliate consultare la documentazione ufficiale di ogni prodotto. Questa tabella serve solo come riferimento per la scelta.
Confronto
| Caratteristica | SO-ARM101 | AmazingHand | Lekiwi |
|---|---|---|---|
| Tipo | Teleoperazione doppio braccio | Mano robotica | Braccio didattico low-cost |
| DOF | 6 DOF per braccio | 5 dita, multi-articolato | 6 DOF |
| Controllo | LeRobot / API Python | Bus seriale TTL | Servo |
| Host | PC (Linux) / Jetson | Scheda di controllo | PC / MCU |
| Uso | Apprendimento IA, teleop | Presa, gesti | Educazione, principiante |
| Open source | LeRobot | AmazingHand | Doc ufficiale |
| Ideale per | Ricercatori, sviluppatori IA | Ricercatori di manipolazione | Studenti, maker |
Come scegliere
🎓 Studenti / Principianti → Lekiwi
- Struttura semplice, costo contenuto — ideale per la didattica in aula e per iniziare
- Controllo intuitivo tramite servo
🤖 Ricerca su presa e manipolazione → AmazingHand
- Mano dexterous a 4 dita per la ricerca su strategie di presa e controllo dei gesti
- Controllo tramite bus seriale TTL, compatibile con i controller mainstream
🧠 Imitazione IA / Teleoperazione → SO-ARM101
- Design a doppio braccio con teleoperazione leader-follower
- Profonda integrazione con l'ecosistema LeRobot, ideale per l'imitation learning
- Supporto Jetson per flussi di lavoro IA senza interruzioni
Combinazioni consigliate
| Esigenza | Configurazione consigliata |
|---|---|
| Ricerca sulla teleoperazione IA | SO-ARM101 + AmazingHand (manipolazione dexterous) |
| Laboratorio didattico | Più unità Lekiwi |
| Sistema robotico completo | SO-ARM101 + modulo IMU + accessori di visione |
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Supporto
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