ポテンショメータ SCSCL サーボ - メモリテーブル解析
1 サーボ通信プロトコル
サーボはFT-SCS独自プロトコルを使用します。デフォルトボーレートは1Mまたは500kでTTLシングルバス通信、データビット8、パリティなし、ストップビット1。ボーレートは38400~1Mbps(500k)で設定可能、デフォルト通信アドレス(局番)は1。 FT-SCS 独自プロトコル
2 サーボメモリテーブル定義
機能アドレスが2バイトのデータの場合、高位バイトが先のアドレス、低位バイトが後のアドレスになります
2.1 バージョン情報
2.2 EPROM設定
2.3 SRAM制御
2.4 SRAMフィードバック
2.5 工場出荷パラメータ
3 特殊バイトの説明
3.1 サーボ位相
ビット数/ビット重み: 説明
BIT0（1）: 駆動方向位相；(0)正方向、(1)逆方向
BIT1（2）: ----
BIT2（4）: ----
BIT3（8）: 速度モード；(0)速度0は停止、(1)速度0は最高速度
BIT4（16）: ----
BIT5（32）: PWM位相、(0)同相、(1)逆相
BIT6（64）: 電圧モード、(0)1.5K低圧サンプリング、(1)1K高圧サンプリング
BIT7（128）: ----
複数のビットを同時に設定した場合、サーボの位相値は各ビット値の合計になります。
3.2 サーボステータス
サーボステータス: 0は正常、1は異常
ビット数/ビット重み: 説明
BIT0（1）: 電圧ステータス
BIT1（2）: ----
BIT2（4）: 温度ステータス
BIT3（8）: ----
BIT4（16）: ----
BIT5（32）: 負荷ステータス
BIT6（64）: ----
BIT7（128）: ----
複数のステータスが同時にある場合、サーボのステータス値は各ビット値の合計になります。例: 電圧過電圧/不足電圧とサーボ過熱の場合、サーボステータス値は4+1=5;
3.3 アンロード条件
アンロード条件: 0はオフ、1はオン
ビット数/ビット重み: 説明
BIT0（1）: 電圧保護
BIT1（2）: ----
BIT2（4）: 過熱保護
BIT3（8）: ----
BIT4（16）: ----
BIT5（32）: 負荷過負荷
BIT6（64）: ----
BIT7（128）: ----
複数のビットを同時に設定した場合、サーボのアンロード条件値は各ビット値の合計になります。例: 電圧保護と過熱保護が同時にオンの場合、アンロード条件値は4+1=5;
3.4 LEDアラーム条件
LEDアラーム条件: 0はオフ、1はオン
ビット数/ビット重み: 説明
BIT0（1）: 電圧アラーム
BIT1（2）: ----
BIT2（4）: 過熱アラーム
BIT3（8）: ----
BIT4（16）: ----
BIT5（32）: 負荷過負荷アラーム
BIT6（64）: ----
BIT7（128）: ----
複数のビットを同時に設定した場合、サーボのLEDアラーム条件値は各ビット値の合計になります。例: 電圧アラームと過熱アラームが同時にオンの場合、アラーム条件値は4+1=5;