Guía de selección de brazos robóticos
Juxi Technology ofrece varios brazos robóticos para diferentes escenarios de aplicación. Esta guía te ayuda a comparar y elegir el modelo adecuado.
Nota: consulta la documentación oficial de cada producto para conocer las especificaciones detalladas. Esta tabla es solo una referencia de selección.
Comparativa de los tres brazos robóticos
| Característica | SO-ARM101 | AmazingHand | Lekiwi |
|---|---|---|---|
| Tipo | Robot de teleoperación de doble brazo | Mano hábil | Brazo docente low-cost |
| DOF | 6 DOF por brazo | 5 dedos, multiarticulado | 6 DOF |
| Control | Ecosistema LeRobot / API Python | Bus serie TTL | Control de servos |
| Plataforma host | PC (Linux) / Jetson | Placa controladora | PC / MCU |
| Casos de uso | Aprendizaje por imitación con IA, investigación en teleoperación | Prehensión, replicación de gestos | Educación, aprendizaje para principiantes |
| Open source | LeRobot | AmazingHand | Docs oficiales |
| Ideal para | Investigadores, desarrolladores de IA | Investigadores en manipulación | Estudiantes, makers |
¿Cómo elegir?
🎓 Estudiantes / principiantes → Lekiwi
- Estructura simple, bajo coste — ideal para enseñanza en el aula y para empezar
- Control intuitivo de servos
🤖 Investigación en prehensión y manipulación → AmazingHand
- Mano hábil de 4 dedos para investigación de estrategias de prehensión y control de gestos
- Control por bus serie TTL, compatible con controladores principales
🧠 Aprendizaje por imitación con IA / teleoperación → SO-ARM101
- Diseño de doble brazo con teleoperación líder-seguidor
- Integración profunda con el ecosistema LeRobot, ideal para aprendizaje por imitación
- Soporte de Jetson para flujos de trabajo de IA sin interrupciones
Combinaciones recomendadas
| Necesidad | Configuración recomendada |
|---|---|
| Investigación en teleoperación con IA | SO-ARM101 + AmazingHand (manipulación hábil) |
| Laboratorio docente | Varias unidades Lekiwi |
| Sistema robótico completo | SO-ARM101 + módulo IMU + accesorios de visión |
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