Jetson CSI カメラ

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製品概要

JUXI CSI カメラモジュールは NVIDIA Jetson Orin 開発者キット向けに設計されており、CSI (Camera Serial Interface) 経由で低遅延・高帯域の映像転送を提供します。AI ビジョン推論、ロボット知覚、エッジコンピューティングのシーンに適しています。

特長:

• CSI-2 インターフェース、Jetson Orin 開発ボードに直結
• OpenCV / GStreamer ベースのすぐ使えるサンプル
• 低遅延の映像転送
• UVC プロトコル対応

製品仕様

項目	仕様
インターフェース	CSI-2 (MIPI)
対応プラットフォーム	NVIDIA Jetson Orin シリーズ
映像フォーマット	RAW / YUV
SDK サポート	JetPack 5.0+
ソフトウェアフレームワーク	GStreamer / OpenCV

クイックスタート

ハードウェア接続

1. Jetson Orin の電源を切る
2. CSI フラットケーブルの一端をカメラモジュールに接続する
3. ケーブルのもう一端を Jetson Orin 開発ボードの CSI コネクタに挿す
4. ケーブルの向きを確認する(金属接点が基板側)

⚠️ 注意: CSI フラットケーブルは必ず電源を切った状態で接続してください。ハードウェアが損傷する恐れがあります。

デバイス認識の確認

# Check CSI camera devices
ls /dev/video*

# View detailed info with v4l2
v4l2-ctl --list-devices
v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0

Python コード例

依存関係のインストール:

sudo apt install -y python3-opencv

GStreamer + OpenCV で CSI カメラをキャプチャ:

import cv2

# GStreamer pipeline for the CSI camera
def gstreamer_pipeline(
    sensor_id=0,
    capture_width=1920,
    capture_height=1080,
    display_width=960,
    display_height=540,
    framerate=30,
    flip_method=0,
):
    return (
        "nvarguscamerasrc sensor-id=%d ! "
        "video/x-raw(memory:NVMM), "
        "width=(int)%d, height=(int)%d, "
        "format=(string)NV12, framerate=(fraction)%d/1 ! "
        "nvvidconv flip-method=%d ! "
        "video/x-raw, width=(int)%d, height=(int)%d, format=(string)BGRx ! "
        "videoconvert ! "
        "video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink"
        % (
            sensor_id,
            capture_width,
            capture_height,
            framerate,
            flip_method,
            display_width,
            display_height,
        )
    )

cap = cv2.VideoCapture(gstreamer_pipeline(), cv2.CAP_GSTREAMER)

if not cap.isOpened():
    print("Failed to open CSI camera")
    exit()

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break
    cv2.imshow('CSI Camera', frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

基本キャプチャ(UVC モードで動作する場合):

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1920)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1080)

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break
    cv2.imshow('Camera', frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

よくある質問

Q: カメラが認識されない?

A: まずフラットケーブルの接続と向きを確認してください。ls /dev/video* でデバイスノードを確認します。それでも認識されない場合は JetPack を再インストールしてください。

Q: GStreamer パイプラインでエラーが出る?

A: JetPack バージョンが 5.0 以上であることを確認してください。apt list --installed | grep nvarguscamerasrc で関連する GStreamer プラグインがインストールされているか確認します。

Q: カメラを切り替えるには?

A: sensor-id パラメータを変更します: sensor_id=0 が 1 台目、sensor_id=1 が 2 台目です。

技術サポート

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• 🌐 公式サイト：www.juxitech.com
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