Guide de sélection des bras robotiques
Juxi Technology propose plusieurs bras robotiques pour différents usages. Ce guide vous aide à comparer et choisir le modèle adapté.
Remarque : consultez la documentation officielle de chaque produit pour les spécifications détaillées. Ce tableau sert uniquement de référence pour le choix.
Comparaison
| Caractéristique | SO-ARM101 | AmazingHand | Lekiwi |
|---|---|---|---|
| Type | Téléopération double bras | Main robotique | Bras pédagogique low-cost |
| DOF | 6 DOF par bras | 5 doigts, multi-articulé | 6 DOF |
| Contrôle | LeRobot / API Python | Bus série TTL | Servos |
| Usage | Apprentissage IA, téléop | Préhension, gestes | Éducation, débutant |
| Open source | LeRobot | AmazingHand | Doc officielle |
| Plateforme hôte | PC (Linux) / Jetson | Carte de contrôle | PC / MCU |
| Idéal pour | Chercheurs, développeurs IA | Chercheurs en manipulation | Étudiants, makers |
Comment choisir
🎓 Étudiants / Débutants → Lekiwi
- Structure simple, coût réduit — idéal pour l'enseignement en classe et pour débuter
- Contrôle intuitif par servomoteur
🤖 Recherche sur la préhension et la manipulation → AmazingHand
- Main dextre à 4 doigts pour la recherche sur les stratégies de préhension et le contrôle des gestes
- Contrôle par bus série TTL, compatible avec les contrôleurs courants
🧠 Imitation IA / Téléopération → SO-ARM101
- Conception à double bras avec téléopération leader-follower
- Intégration profonde à l'écosystème LeRobot, idéal pour l'imitation learning
- Support Jetson pour des flux de travail IA fluides
Combinaisons recommandées
| Besoin | Configuration recommandée |
|---|---|
| Recherche en téléopération IA | SO-ARM101 + AmazingHand (manipulation dextre) |
| Laboratoire d'enseignement | Plusieurs unités Lekiwi |
| Système robotique complet | SO-ARM101 + module IMU + accessoires de vision |
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Support
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