機械臂選型指南
鉅犀科技提供多款機械臂產品，分別面向不同的應用場景。本文檔幫助你快速對比並選擇適合的型號。
註：具體參數以各產品官方文檔為準，本表用於選型參考。
三款機械臂對比
| 特性 | SO-ARM101 | AmazingHand | Lekiwi |
|---|---|---|---|
| 類型 | 雙臂遙操作機器人 | 靈巧手 | 低成本教學機械臂 |
| 自由度 | 雙臂各 6 DOF | 4 指靈巧手 | 6 DOF |
| 控制方式 | LeRobot 生態 / Python API | TTL 串行總線 | 舵機控制 |
| 主控平台 | PC(Linux) / Jetson | 主控板 | PC / 單片機 |
| 適用場景 | AI 模仿學習、遙操作研究 | 抓取操作、手勢複現 | 教學、入門學習 |
| 開源生態 | LeRobot | AmazingHand | 官方文檔 |
| 適合人群 | 研究者、AI 開發者 | 機器人操作研究者 | 學生、愛好者 |
如何選擇？
🎓 學生 / 教學入門 → Lekiwi
- 結構簡單、成本低，適合課堂教學和入門學習
- 舵機控制方式直觀，上手快
🤖 抓取與操作研究 → AmazingHand
- 4 指靈巧手，適合抓取策略、手勢控制研究
- TTL 串行總線控制，與主流主控兼容
🧠 AI 模仿學習 / 遙操作 → SO-ARM101
- 雙臂設計，支持 leader-follower 遙操作
- 深度集成 LeRobot 生態，適合模仿學習研究
- 支持 Jetson 平台，與 AI 工作流無縫銜接
組合推薦
| 需求 | 推薦組合 |
|---|---|
| AI 遙操作研究 | SO-ARM101 + AmazingHand(靈巧手操作) |
| 教學實驗室 | Lekiwi × N(批量部署) |
| 完整機器人系統 | SO-ARM101 + IMU 模組 + 視覺配件 |
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