ダウンロードセンター

各製品のファームウェア、SDK、ホストソフトウェアとオープンソースコードを集約。

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ロボットアーム

SO-ARM101

• 🔧 SO-ARM101 使用チュートリアル
• 🔧 SO-ARM101 組み立てチュートリアル
• 📦 SO-ARM101 オープンソースリポジトリ(LeRobotエコシステム)

AmazingHand

• 📦 AmazingHand オープンソースリポジトリ(Python制御コード + TTLプロトコル)

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センサー

IMU 慣性ナビゲーションモジュール

• 📦 ICM42670P 高精度 IMU リポジトリ(ROS1/ROS2 + キャリブレーションツール)

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アクセサリー

KWS 音声認識モジュール

• 🔧 認識語ファームウェアのダウンロードと書き込み
• 📦 KWS モジュール オープンソース(Pythonシリアル通信サンプル)

心拍・血中酸素センサー (MAX30102)

• 🖥️ ホストソフトウェアダウンロード(Windowsホストソフトウェア、Releases参照)
• 📦 JUXI_HeartRate_SPO2 リポジトリ(Arduinoライブラリ + Python SDK)

2自由度カメラジンバル

• 📦 2dof-camera-gimbal リポジトリ(Pythonトラッキングサンプル)

0.91インチ OLED スクリーン

• 📦 OLED サブディスプレイリポジトリ(I2Cドライバ)

USB ドライバ不要サウンドカード

• 📦 Driver-Free-Sound-Card リポジトリ
• 🔧 可視化テストソフト

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サポート

• 📧 Email: support@juxitech.com
• 🌐 公式サイト: www.juxitech.com
• 💻 GitHub 組織: Juxi-Technology