机械臂选型指南
钜犀科技提供多款机械臂产品，分别面向不同的应用场景。本文档帮助你快速对比并选择适合的型号。
注：具体参数以各产品官方文档为准，本表用于选型参考。
三款机械臂对比
| 特性 | SO-ARM101 | AmazingHand | Lekiwi |
|---|---|---|---|
| 类型 | 双臂遥操作机器人 | 灵巧手 | 低成本教学机械臂 |
| 自由度 | 双臂各 6 DOF | 4 指灵巧手 | 6 DOF |
| 控制方式 | LeRobot 生态 / Python API | TTL 串行总线 | 舵机控制 |
| 主控平台 | PC(Linux) / Jetson | 主控板 | PC / 单片机 |
| 适用场景 | AI 模仿学习、遥操作研究 | 抓取操作、手势复现 | 教学、入门学习 |
| 开源生态 | LeRobot | AmazingHand | 官方文档 |
| 适合人群 | 研究者、AI 开发者 | 机器人操作研究者 | 学生、爱好者 |
如何选择？
🎓 学生 / 教学入门 → Lekiwi
- 结构简单、成本低，适合课堂教学和入门学习
- 舵机控制方式直观，上手快
🤖 抓取与操作研究 → AmazingHand
- 4 指灵巧手，适合抓取策略、手势控制研究
- TTL 串行总线控制，与主流主控兼容
🧠 AI 模仿学习 / 遥操作 → SO-ARM101
- 双臂设计，支持 leader-follower 遥操作
- 深度集成 LeRobot 生态，适合模仿学习研究
- 支持 Jetson 平台，与 AI 工作流无缝衔接
组合推荐
| 需求 | 推荐组合 |
|---|---|
| AI 遥操作研究 | SO-ARM101 + AmazingHand(灵巧手操作) |
| 教学实验室 | Lekiwi × N(批量部署) |
| 完整机器人系统 | SO-ARM101 + IMU 模块 + 视觉配件 |
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