SO-ARM101 開發套件
產品概述
SO-ARM101 是鉅犀科技開源的 6-DOF 雙臂機器人開發套件,深度集成 LeRobot 生態,支持 leader-follower 遙操作、模仿學習數據採集與策略訓練。黑色主動臂(leader)+ 白色從動臂(follower),開箱即用。
核心特性:
- 雙臂各 6 DOF,總線舵機驅動
- 深度兼容 LeRobot(HuggingFace),支持 ACT/Diffusion/Pi0 等策略
- 支持 Jetson / PC(Linux)平台
- 完整硬件開源(原理圖/CAD/固件)
產品規格
| 類別 | 規格 |
|---|---|
| 類型 | 雙臂遙操作機器人 |
| 自由度 | 雙臂各 6 DOF |
| 驅動 | Feetech 總線舵機 |
| 主控 | PC(Linux)/ Jetson |
| 生態 | LeRobot,ROS 2,ROS 1 |
| 電源 | 主動臂 5V6A / 從動臂 12V5A |
| 負載 | 500g |
| 重複定位精度 | ±0.1mm |
| 工作半徑 | 520mm |
| 通信方式 | USB-C |
快速開始
bash
# 安裝環境
git clone https://github.com/Juxi-Technology/lerobot.git
cd lerobot && pip install -e ".[feetech]"
# 校準
lerobot-calibrate --robot.type=so101_follower --robot.port=/dev/ttyACM0
# 遙操作
lerobot-teleoperate --robot.type=so101_follower --robot.port=/dev/ttyACM0 \
--teleop.type=so101_leader --teleop.port=/dev/ttyACM1相關教程
技術支援
- 📧 郵箱：support@juxitech.com
- 🌐 官方網站：www.juxitech.com