IMU 高精度慣導模組
產品概述
高精度 IMU 姿態傳感器內置 72MHz 高性能 32 位處理器,實時姿態解算與動態補償,數據更新頻率高達 100Hz。支持 IIC 與串口雙通信模式,兼容單片機、Linux 主控,無縫集成 ROS。
版本選擇:
| 版本 | 陀螺儀 | 加速度計 | 磁力計 | 氣壓計 | AHRS |
|---|---|---|---|---|---|
| 六軸 | ✅ | ✅ | - | - | - |
| 九軸 | ✅ | ✅ | ✅ | - | ✅ |
| 十軸 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
產品規格
| 類別 | 規格 |
|---|---|
| 處理器 | 72MHz 32 位 |
| 數據頻率 | 默認 25Hz,10~100Hz 可調 |
| 通信 | IIC(100KHz)/ 串口(115200bps) |
| 輸出 | 三軸加速度/角速度/歐拉角/磁力計/氣壓/溫度/四元數 |
| 工作電壓 | 5V 或 3.3V,11mA |
| 尺寸重量 | 27.4×22.6×12mm,3.8g |
| 工作溫度 | -40°C ~ +85°C（存儲 -40°C ~ +100°C） |
| 抗衝擊 | 20kg（裸板） |
| ROS | ROS1 / ROS2 |
快速開始
bash
# ROS2 啟動
ros2 launch icm42670p imu_launch.py
ros2 topic echo /imu/data
# 校準(首次使用)
python3 imu_calibration_tool.py --mode serial --port /dev/ttyUSB0相關教程
技術支援
- 📧 郵箱：support@juxitech.com
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