SO-ARM101 TPU 柔性夾爪

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產品概述

這款 SO-ARM101 TPU 柔性夾爪專為 XLerobot 機械臂設計,支持安裝 SO-ARM101 臂載相機支架/套件。採用柔軟的 TPU 材質,非常適合抓取不規則和易碎物品而不造成損壞;配合可選相機配置(變焦 30FPS / 定焦 60FPS),滿足機器人抓取開發與視覺引導應用。

核心特性:

直接安裝到 XLerobot 機械臂,無需額外修改
軟 TPU:柔韌、耐磨、防滑,安全抓取易碎/不規則物品
兼容 SO-ARM101 臂載相機支架/套件(視覺引導抓取)
螺絲直連固定,即插即用

產品規格

類別	規格
兼容機械臂	SO-ARM101(XLerobot 系列)
材質	軟 TPU(熱塑性聚氨酯)
驅動方式	舵機驅動
可選相機	變焦 30FPS / 定焦 60FPS
安裝方式	螺絲直連固定,即插即用

套件內容

套件	內容
基礎夾爪	1× TPU 柔性夾爪
變焦相機套件	夾爪 + 30FPS 自動對焦變焦相機
定焦相機套件	夾爪 + 60FPS 定焦相機

快速開始

將夾爪螺絲孔與機械臂末端對齊
螺絲直連固定(無需接線改動)
如需視覺引導,加裝 SO-ARM101 臂載相機支架

視覺抓取開發

配合臂載相機與 LeRobot 框架:

bash

lerobot-record \
  --robot.type=so101_follower \
  --robot.port=/dev/ttyACM0 \
  --robot.cameras='{ front: {type: opencv, index_or_path: 0} }' \
  --dataset.repo_id=juxi/gripper_test \
  --dataset.num_episodes=50

常見問題

Q: 為什麼不規則/易碎物品也能抓?

A: TPU 柔性材質會自適應物體形狀,受力均勻,有效避免損壞被夾持物體。

Q: 如何選相機?

變焦 30FPS:焦距靈活,適合變距視覺應用
定焦 60FPS:高幀率,適合快速運動捕捉

Q: 支持哪些平台?

A: SO-ARM101 / XLerobot 機械臂系列,與 ACT、Smolvla、Pi0 等 LeRobot 訓練框架兼容。

技術支援

📧 郵箱：support@juxitech.com
🌐 官方網站：www.juxitech.com
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