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鉅犀科技全系硬體產品手冊、規格參數與購買入口。

2 自由度舵機雲台

鉅犀科技 2 自由度舵機雲台——SCS0009 總線舵機,180° 水平/90° 垂直,200 萬攝像頭,AI 視覺追蹤

4K HDMI 採集卡

鉅犀科技 4K HDMI 採集卡——4K 高清採集,HDMI/Micro HDMI/DP 多接口,USB 直連,採集直播錄屏

AmazingHand 開源 4 指靈巧手

鉅犀科技 AmazingHand 開源4 指靈巧手,TTL 總線控制,開源 CAD,具身智能與人機交互研究

ESP32-S3 WiFi 視頻模組

鉅犀科技 ESP32-S3 WiFi 圖傳模組——200 萬像素攝像頭,WiFi 實時圖傳,AI 視覺識別(顏色/人臉/二維碼),AP+STA 雙模式

Feetech 總線舵機(SCS0009 / STS3215)

鉅犀科技 Feetech 串行總線舵機 SCS0009 與 STS3215——SCS 通信協議,磁編碼/電位器雙版本,內存表解析,上位機調試

GPS & 北斗 GNSS 定位模組

鉅犀科技 GPS & 北斗 GNSS 定位模組——ATGM336H-5N 芯片,四大衛星系統聯合定位,2.5m 精度,支持 ROS

IMU 高精度慣導模組

鉅犀科技 IMU 高精度慣導模組——100Hz 姿態解算,六軸/九軸/十軸可選,IIC+串口雙通信,ROS 集成

79° IMX219 CSI 攝像頭

鉅犀科技 79° IMX219 CSI 攝像頭——800 萬像素原生 CSI 接口,77° FOV,NVIDIA Jetson 低延遲視覺

Jetson Orin NX Super 開發套件

鉅犀科技 NVIDIA Jetson Orin NX SUPER 開發套件——117/157 TOPS 邊緣 AI 計算平台,預裝 Ubuntu 22.04 與 256GB NVMe SSD

4 合 1 KVM 切換器

鉅犀科技 4 合 1 KVM 切換器——TTL 串口/藍牙擴展塢,多設備一鍵切換,機器人開發調試伴侶

KWS 語音交互模組

鉅犀科技 KWS 語音識別交互模組——中英文喚醒詞識別,串口/RViz2 可視化,適配 Jetson/樹莓派,固件開源

Lekiwi 具身智能移動機器人

鉅犀科技 Lekiwi 具身智能移動機器人——低成本教學機械臂/移動底盤,舵機控制,教育與入門首選

SO-ARM101 頂置相機支架

鉅犀科技 SO-ARM101 頂置相機支架——俯視視角安裝,兼容 RealSense,機械臂視覺數據採集

3D RealSense 深度相機

鉅犀科技 3D RealSense 深度相機——D435i/D405/D405CB 三型號,高精度深度感知,適配 XLeRobot 與 SO-ARM101

SO-ARM101 機械臂視覺套件

鉅犀科技 SO-ARM101 機械臂視覺套件——腕部/側方/俯視三視角安裝,60FPS 定焦或 30FPS 自動對焦變焦相機,兼容 ACT/Smolvla/Pi0/GR00T 訓練框架

JUXI 總線舵機驅動板

鉅犀科技 JUXI 總線舵機驅動板——單總線控制 253 個舵機,7~12.6V 寬電壓,Type-C 即插即用,專為 LeRobot SO-ARM 設計

SO-ARM101 開發套件

鉅犀科技 SO-ARM101 雙臂機器人開發套件——6 DOF 開源機械臂,LeRobot 生態,遙操作/模仿學習/AI 研究首選

SO-ARM101 TPU 柔性夾爪

鉅犀科技 SO-ARM101 TPU 柔性夾爪——軟 TPU 材質安全抓取不規則/易碎物品,支持臂載相機,可選 30FPS 變焦或 60FPS 定焦

USB 免驅聲卡

鉅犀科技 USB 免驅聲卡——板載麥克風+揚聲器,即插即用,降噪,適配樹莓派/Jetson/PC 語音交互