Kit de développement SO-ARM101

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Présentation

Le SO-ARM101 est le kit de développement robotique à deux bras 6-DOF open source de Juxi Technology, profondément intégré à l'écosystème LeRobot. Bras leader noir + bras follower blanc, prêt à l'emploi pour la téléopération, la collecte de données d'apprentissage par imitation et l'entraînement de politiques.

Caractéristiques clés :

• Deux bras, 6 DOF chacun, servos à bus
• Intégration LeRobot (HuggingFace) — politiques ACT/Diffusion/Pi0
• Prise en charge Jetson / PC (Linux)
• Matériel entièrement open source (schémas/CAO/firmware)

Spécifications

Catégorie	Spécification
Type	Robot de téléopération à deux bras
DOF	6 DOF par bras
Actionnement	Servos à bus Feetech
Hôte	PC (Linux) / Jetson
Écosystème	LeRobot, ROS 2, ROS 1
Alimentation	Leader 5V6A / Follower 12V5A
Charge utile	500g
Répétabilité	±0.1mm
Rayon de travail	520mm
Communication	USB-C

Démarrage rapide

git clone https://github.com/Juxi-Technology/lerobot.git
cd lerobot && pip install -e ".[feetech]"

lerobot-calibrate --robot.type=so101_follower --robot.port=/dev/ttyACM0

lerobot-teleoperate --robot.type=so101_follower --robot.port=/dev/ttyACM0 \
  --teleop.type=so101_leader --teleop.port=/dev/ttyACM1

Tutoriels

• Tutoriel SO-ARM101
• Montage SO-ARM101
• Guide de sélection de bras robotique
• Introduction à l'IA incarnée (LeRobot)

Support

• 📧 E-mail : support@juxitech.com
• 🌐 Site officiel : www.juxitech.com