Feetech 總線舵機(SCS0009 / STS3215)

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產品概述

Feetech(飛特)串行總線舵機是 SO-ARM101 等機械臂的驅動核心,支持 SCS 通信協議,單總線串聯多舵機。提供磁編碼(STS)與電位器(SCSCL)兩個版本,配合上位機 FD 軟件調試。

核心特性:

• 串行總線通信,單總線多舵機
• 磁編碼(STS)/ 電位器(SCSCL)兩種版本
• 位置/速度/扭矩實時反饋
• 內存表解析文檔齊全
• 雙通信方式：TTL（高速）/ RS485（強抗干擾）
• 單總線最多 254 個舵機（ID 0-253，廣播 ID 254）
• 默認 1M 波特率，8 位數據位，1 位停止位
• 過溫/過壓/過流/過載多重保護
• FD 上位機調試(Windows)

產品規格

類別	規格
協議	SCS 串行總線
版本	STS3215(磁編碼)/ SCS0009(電位器)
調試	FD 上位機(Windows)
波特率	1,000,000(上位機默認)

快速開始

# 上位機調試(Windows):下載 feetechrc.com/software.html
# 選擇端口,波特率 1000000,點擊搜索

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• 磁編碼 STS 舵機內存表解析
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技術支援

• 📧 郵箱：support@juxitech.com
• 🌐 官方網站：www.juxitech.com