JUXI 總線舵機驅動板
產品概述
JUXI 總線舵機適配器是一款一體化串行總線舵機控制解決方案,專為 LeRobot SO-ARM100/101 機械臂和多舵機機器人項目設計。它將舵機供電和控制電路集成在一塊緊湊的電路板上,消除複雜佈線、獨立供電電路和底層控制開發的麻煩。
核心特性:
- 單總線控制多達 253 個串行總線舵機
- 7~12.6V 寬電壓輸入,集成供電(DC 5521 接口)
- 實時數據反饋:位置、速度、扭矩、操作模式
- Type-C 即插即用,兼容樹莓派/Jetson/RDK/PC
- 精確校準安裝孔,2 分鐘內直接安裝到 SO-ARM100/101
- TVS 保護電路(過壓過流保護)
產品規格
| 類別 | 規格 |
|---|---|
| 輸入電壓 | DC 7V ~ 12.6V |
| 接口 | USB Type-C / UART |
| 舵機支持 | 多達 253 個串行總線舵機 |
| 數據反饋 | 位置、速度、扭矩狀態、操作模式 |
| 板卡尺寸 | 42.00mm × 33.00mm |
| 安裝孔距 | 37.00mm × 28.00mm(匹配 SO-ARM 安裝孔) |
| 兼容舵機 | 市面上大多數主流串行總線舵機 |
| 適配主控 | 樹莓派、NVIDIA Jetson、RDK、PC、Orange Pi |
快速開始
SO-ARM 機械臂 3 步安裝
- 將驅動板與 SO-ARM 3D 打印底座預留安裝孔對齊
- 使用附帶的 M2.5 螺絲固定
- 連接舵機總線電纜,接入電源和 Type-C USB 到控制器
電源選擇
| 適配器 | 適用範圍 |
|---|---|
| 5V 6A | 標準總線舵機項目、SO-ARM 機械臂(標準舵機 7V) |
| 12V 5A | 大扭矩舵機項目、多舵機機器人(大扭矩舵機 12V) |
支持平台
- ✅ LeRobot SO-ARM100/101 機械臂開發
- ✅ LeKiwi 機械臂開發
- ✅ 多關節機器人項目(四足/六足、仿人機器人)
- ✅ 具身智能模型訓練與閉環控制開發
- ✅ 教育機器人教學與實驗
- ✅ 定制化伺服驅動機器人原型設計
常見問題
Q: 支持哪些舵機?
A: 市面上幾乎所有的串行總線舵機(Feetech SCS/STS 系列等)。
Q: 需要單獨裝驅動嗎?
A: 不需要。Type-C 連接主控後即插即用。
Q: 為什麼有 TVS 保護?
A: 防止電壓尖峰損壞驅動板和舵機,確保複雜環境下穩定運行。
Q: 怎麼選電源適配器?
A: 標準舵機用 5V 6A,大扭矩舵機用 12V 5A。
技術支援
- 📧 郵箱：support@juxitech.com
- 🌐 官方網站：www.juxitech.com
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