Kit de desarrollo SO-ARM101

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Descripción general

El SO-ARM101 es el kit de desarrollo robótico de doble brazo 6-DOF open source de Juxi Technology, profundamente integrado con el ecosistema LeRobot. Brazo líder negro + brazo seguidor blanco, listo para teleoperación, recolección de datos de aprendizaje por imitación y entrenamiento de políticas.

Características clave:

• Dos brazos, 6 DOF cada uno, servos de bus
• Integración profunda con LeRobot (HuggingFace) — políticas ACT/Diffusion/Pi0
• Soporte Jetson / PC (Linux)
• Hardware totalmente de código abierto (esquemas/CAD/firmware)

Especificaciones

Categoría	Especificación
Tipo	Robot de teleoperación de doble brazo
DOF	6 DOF por brazo
Accionamiento	Servos de bus Feetech
Host	PC (Linux) / Jetson
Ecosistema	LeRobot, ROS 2, ROS 1
Alimentación	Líder 5V6A / Seguidor 12V5A
Carga útil	500g
Repetibilidad	±0.1mm
Radio de trabajo	520mm
Comunicación	USB-C

Inicio rápido

git clone https://github.com/Juxi-Technology/lerobot.git
cd lerobot && pip install -e ".[feetech]"

lerobot-calibrate --robot.type=so101_follower --robot.port=/dev/ttyACM0

lerobot-teleoperate --robot.type=so101_follower --robot.port=/dev/ttyACM0 \
  --teleop.type=so101_leader --teleop.port=/dev/ttyACM1

Tutoriales

• Tutorial SO-ARM101
• Montaje SO-ARM101
• Guía de selección de brazos robóticos
• Introducción a la IA corporizada (LeRobot)

Soporte

• 📧 Correo: support@juxitech.com
• 🌐 Sitio oficial: www.juxitech.com