GPS & 北斗 GNSS 定位模組
產品概述
GPS & BDS 定位模組基於和芯星通 ATGM336H-5N 芯片,支持北斗二代/三代(1-63 號所有衛星)、GPS、GLONASS 和 QZSS 等衛星導航系統,可同時接收多系統信號實現聯合定位、導航和授時。
核心特性:
- 支持 BDS/GPS/QZSS/GLONASS 四大衛星系統(單系統或任意組合)
- 32 通道高靈敏度接收機,定位穩定可靠
- 定位精度 2.5m (CEP50),冷啟動 32 秒
- 即插即用 USB 串口 + TTL 串口
- 提供 Arduino/Jetson/樹莓派/ROS 開源教程
產品規格
| 類別 | 規格 |
|---|---|
| 芯片 | ATGM336H-5N |
| 衛星系統 | BDS / GPS / QZSS / GLONASS |
| 通道數 | 32 通道,多系統同時接收 |
| 定位精度 | <2.5m (CEP50) |
| 更新頻率 | 默認 1Hz,最大 10Hz |
| 波特率 | 4800-115200bps(默認 9600) |
| 靈敏度 | 冷啟動 -148dBm,跟蹤 -162dBm |
| 功耗 | 25mA @ 3.3V |
| 工作溫度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 接口 | USB Type-C / TTL 串口(PH2.0) |
引腳說明
| 引腳 | 功能 |
|---|---|
| 5V | 電源輸入 |
| RES | 模組復位 |
| PPS | 每秒脈衝輸出 |
| TX | 串口數據輸出 |
| RX | 串口數據輸入(可選) |
快速開始
1. 連接天線與模組
將 3 米有源 GPS 天線連接到模組,天線置於開闊處(室外或窗邊)以快速搜星。
2. USB 連接 PC/主控
Type-C 數據線直連,即插即用(默認 9600bps)。
3. 驗證定位
bash
# 解析 NMEA 數據
pip install pynmea2
import serial
import pynmea2
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
while True:
line = ser.readline().decode(errors='ignore')
if line.startswith(('$GPRMC', '$GNRMC')):
msg = pynmea2.parse(line)
print(f'緯度: {msg.latitude}, 經度: {msg.longitude}')4. ROS 集成
支持 ROS 定位節點,可與 IMU 融合、Move_Base 導航配合使用。
工具與資料
- GnssToolKit3:可視化工具,支持衛星狀態查看、數據記錄、KML 導出
- 坐標系轉換:提供 WGS-84 → GCJ-02 → BD-09 完整方案
- 示例代碼:Arduino / Python / Jetson Nano 教程
常見問題
Q: 定位慢或無信號?
A: 天線必須置於開闊處;確認天線連接牢固;冷啟動需 32 秒,首次開機請耐心等待。
Q: 支持幾個衛星系統?
A: BDS、GPS、QZSS、GLONASS 四系統,支持單系統或任意組合聯合定位。
Q: 能接單片機嗎?
A: 可以。TTL 串口(PH2.0)支持接 MCU 開發板,附 51/Arduino/STM32 教程。
Q: 輸出格式?
A: 標準 NMEA 0183 協議。
技術支援
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