Kit di sviluppo SO-ARM101

Acquista nel negozio

Panoramica

SO-ARM101 è il kit di sviluppo robotico a doppio braccio 6-DOF open source di Juxi Technology, profondamente integrato con l'ecosistema LeRobot. Braccio leader nero + braccio follower bianco, pronto all'uso per teleoperazione, raccolta dati di apprendimento per imitazione e addestramento di policy.

Caratteristiche principali:

Doppi bracci, 6 DOF ciascuno, servo a bus
Integrazione profonda con LeRobot (HuggingFace) — policy ACT/Diffusion/Pi0
Supporto Jetson / PC (Linux)
Hardware completamente open source (schemi/CAD/firmware)

Specifiche

Categoria	Specifica
Tipo	Robot di teleoperazione a doppio braccio
DOF	6 DOF per braccio
Azionamento	Servo a bus Feetech
Host	PC (Linux) / Jetson
Ecosistema	LeRobot, ROS 2, ROS 1
Alimentazione	Leader 5V6A / Follower 12V5A
Carico utile	500g
Ripetibilità	±0.1mm
Raggio di lavoro	520mm
Comunicazione	USB-C

Avvio rapido

bash

git clone https://github.com/Juxi-Technology/lerobot.git
cd lerobot && pip install -e ".[feetech]"

lerobot-calibrate --robot.type=so101_follower --robot.port=/dev/ttyACM0

lerobot-teleoperate --robot.type=so101_follower --robot.port=/dev/ttyACM0 \
  --teleop.type=so101_leader --teleop.port=/dev/ttyACM1

Tutorial

Supporto

📧 E-mail: support@juxitech.com
🌐 Sito ufficiale: www.juxitech.com

Kit di sviluppo SO-ARM101 ​

Panoramica ​

Specifiche ​

Avvio rapido ​

Tutorial ​

Supporto ​