Jetson Orin NX Super 開發套件
產品概述
NVIDIA Jetson Orin NX SUPER 開發套件是一款高性能邊緣 AI 計算平台,專為高級機器人開發者、生成式 AI 研究員和嵌入式系統工程師打造。它採用 Jetson Orin NX SUPER 模組,提供高達 117 TOPS (8GB) / 157 TOPS (16GB) 的 AI 性能——比初代 Jetson Nano 快 234 倍 / 314 倍。
開箱即用,無需單獨購買存儲或安裝系統:
- 預裝 Ubuntu 22.04
- 預配置 256GB NVMe PCIe 3.0 x4 SSD(讀取速度高達 2800MB/s)
- 2.4G/5G 雙頻 WiFi 5 + 藍牙 5.0(4dBi 高增益天線)
- PWM 控制滾珠軸承風扇(50,000 小時壽命)
- 亞克力外殼,預留攝像頭支架安裝孔位
適用場景:大語言模型邊緣部署、高級計算機視覺、LeRobot SO-ARM 機器人開發。
產品規格
| 類別 | 規格 |
|---|---|
| 核心模組 | NVIDIA Jetson Orin NX SUPER |
| AI 性能 | 117 TOPS(8GB 版本)/ 157 TOPS(16GB 版本) |
| CPU | 6 核 NVIDIA Carmel ARMv8.2 @ 2.0GHz |
| GPU | NVIDIA Ampere 架構,1792 CUDA 核心 + 56 Tensor 核心 + 2 NVDLA 引擎 |
| 記憶體 | 8GB / 16GB LPDDR5(102.4 GB/s) |
| 存儲 | 256GB NVMe PCIe 3.0 x4 SSD(讀取高達 2800MB/s) |
| 無線連接 | 2.4G/5G 雙頻 WiFi 5 + 藍牙 5.0,4dBi 高增益雙天線 |
| 散熱 | PWM 滾珠軸承風扇(50,000 小時)+ 鋁製散熱器 |
| 顯示輸出 | DP 1.4,最高 4K@60Hz (H.265) |
| 接口 | 4× USB 3.2、DP 4K60Hz、40 引腳 GPIO 排針 |
| 系統 | 預裝 Ubuntu 22.04 |
硬件連接
快速開始
- 連接電源適配器(19V 40W)
- 將 DP 轉 HDMI 線連接顯示器
- 連接鍵盤滑鼠(USB 3.2 接口)
- 開機進入預裝的 Ubuntu 22.04
攝像頭安裝
亞克力外殼預留攝像頭支架安裝孔位,支持雙攝像頭安裝(CSI / USB)。
軟件配置
確認 PyTorch GPU 可用
python
import torch
print(torch.cuda.is_available()) # 應輸出 True安裝 LeRobot(SO-ARM100/101 開發)
bash
git clone https://github.com/Juxi-Technology/lerobot.git
cd lerobot
pip install -e ".[feetech]"參考
套件變體
| 套件類型 | 附加組件 | 適用場景 |
|---|---|---|
| 標準套件 | 主板 + 亞克力外殼 + 256GB SSD + WiFi/BT + 天線 + 19V 40W 電源 + DP轉HDMI線 + Type-C線 + 螺絲刀 | 通用高性能 AI 開發 |
| OLED 顯示套件 | + 0.91 英寸 OLED 狀態顯示屏 | 實時監控系統資源 |
| USB 音頻套件 | + USB 聲卡(揚聲器 + 麥克風,降噪/回聲消除) | 語音交互、LLM 語音助手 |
| IMX219 攝像頭套件 | + IMX219 CSI 攝像頭(77° FOV,8MP)+ 鋁製可調支架 | 原生 CSI 視覺 |
| 自動對焦攝像頭套件 | + 86° 自動對焦 USB 攝像頭(1080P)+ 鋁製可調支架 | 通用視覺、機械臂 |
| SO-ARM100/101 機器人套件 | + USB 3.0 HUB + 自動對焦攝像頭 + 專用安裝支架 | 機械臂視覺開發 |
版本選擇
| 版本 | AI 性能 | 推薦場景 |
|---|---|---|
| 8GB | 117 TOPS | 高級 AI 開發、中端機器人項目、LLM 邊緣部署 |
| 16GB | 157 TOPS | 高性能具身智能、大型模型邊緣推理、複雜視覺任務 |
常見問題
Q: 相比標準 Orin NX 快多少?
A: 快 1.7 倍(SUPER 版本優化)。
Q: 需要自己裝系統嗎?
A: 不需要。已預裝 Ubuntu 22.04 和 256GB SSD,通電即用。
Q: 支持 SO-ARM101 嗎?
A: 完全兼容。配套有專用機器人視覺套件(攝像頭 + 支架),與 LeRobot 生態無縫銜接。
Q: 散熱噪音如何?
A: PWM 滾珠軸承風扇,40W 滿載下性能穩定且噪音低,壽命 50,000 小時(比液壓風扇耐用 10 倍)。
技術支援
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