SO-ARM101 開発キット
製品概要
SO-ARM101 はJuxi Technologyがオープンソースで提供する 6-DOF 双腕ロボット開発キットです。LeRobot エコシステムに深く統合され、leader-follower 遠隔操作、模倣学習データ収集、ポリシー訓練に対応します。黒色のリーダーアーム + 白色のフォロワーアームで、開封後すぐに使用可能です。
主な特長:
- 両腕各 6 DOF、バスサーボ駆動
- LeRobot(HuggingFace)に深く対応、ACT/Diffusion/Pi0 などのポリシーをサポート
- Jetson / PC(Linux)プラットフォーム対応
- ハードウェア完全オープンソース(回路図/CAD/ファームウェア)
仕様
| カテゴリ | 仕様 |
|---|---|
| タイプ | 双腕遠隔操作ロボット |
| 自由度 | 各腕 6 DOF |
| 駆動 | Feetech バスサーボ |
| ホスト | PC (Linux) / Jetson |
| エコシステム | LeRobot, ROS 2, ROS 1 |
| 電源 | リーダー 5V6A / フォロワー 12V5A |
| ペイロード | 500g |
| 繰り返し位置決め精度 | ±0.1mm |
| 作業半径 | 520mm |
| 通信方式 | USB-C |
クイックスタート
bash
git clone https://github.com/Juxi-Technology/lerobot.git
cd lerobot && pip install -e ".[feetech]"
lerobot-calibrate --robot.type=so101_follower --robot.port=/dev/ttyACM0
lerobot-teleoperate --robot.type=so101_follower --robot.port=/dev/ttyACM0 \
--teleop.type=so101_leader --teleop.port=/dev/ttyACM1関連チュートリアル
サポート
- 📧 メール: support@juxitech.com
- 🌐 公式サイト: www.juxitech.com