SO-ARM101 Entwicklungs-Kit

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Produktübersicht

Das SO-ARM101 ist Juxi Technologys Open-Source-6-DOF-Doppelarm-Entwicklungskit, tief integriert in das LeRobot-Ökosystem. Schwarzer Leader-Arm + weißer Follower-Arm, sofort einsatzbereit für Teleoperation, Datenerfassung für Imitation Learning und Policy-Training.

Kernfunktionen:

• Doppelarme, je 6 DOF, Bus-Servo-Antrieb
• Tiefe LeRobot-Integration (HuggingFace) — ACT/Diffusion/Pi0-Policies
• Jetson / PC (Linux) Unterstützung
• Vollständig Open-Source-Hardware (Schaltpläne/CAD/Firmware)

Spezifikationen

Kategorie	Spezifikation
Typ	Doppelarm-Teleoperationsroboter
DOF	Je Arm 6 DOF
Antrieb	Feetech-Bus-Servos
Host	PC (Linux) / Jetson
Ökosystem	LeRobot, ROS 2, ROS 1
Stromversorgung	Leader 5V6A / Follower 12V5A
Nutzlast	500g
Wiederholgenauigkeit	±0.1mm
Arbeitsradius	520mm
Kommunikation	USB-C

Schnellstart

git clone https://github.com/Juxi-Technology/lerobot.git
cd lerobot && pip install -e ".[feetech]"

lerobot-calibrate --robot.type=so101_follower --robot.port=/dev/ttyACM0

lerobot-teleoperate --robot.type=so101_follower --robot.port=/dev/ttyACM0 \
  --teleop.type=so101_leader --teleop.port=/dev/ttyACM1

Verwandte Tutorials

• SO-ARM101-Tutorial
• SO-ARM101 Montage
• Roboterarm-Auswahlleitfaden
• Einführung in verkörperte Intelligenz (LeRobot)

Support

• 📧 E-Mail: support@juxitech.com
• 🌐 Offizielle Website: www.juxitech.com