SO-ARM101 개발 키트
제품 개요
SO-ARM101은 Juxi Technology가 오픈소스로 제공하는 6-DOF 양팔 로봇 개발 키트입니다. LeRobot 생태계에 깊이 통합되어 리더-팔로워 원격 조작, 모방 학습 데이터 수집, 정책 훈련을 지원합니다. 검은색 리더 암 + 흰색 팔로워 암, 개봉 즉시 사용 가능합니다.
주요 특징:
- 양팔 각 6 DOF, 버스 서보 구동
- LeRobot(HuggingFace) 심층 호환, ACT/Diffusion/Pi0 등 정책 지원
- Jetson / PC(Linux) 플랫폼 지원
- 하드웨어 완전 오픈소스(회로도/CAD/펌웨어)
사양
| 카테고리 | 사양 |
|---|---|
| 유형 | 양팔 원격 조작 로봇 |
| 자유도 | 각 팔 6 DOF |
| 구동 | Feetech 버스 서보 |
| 호스트 | PC (Linux) / Jetson |
| 생태계 | LeRobot, ROS 2, ROS 1 |
| 전원 | 리더 5V6A / 팔로워 12V5A |
| 페이로드 | 500g |
| 반복 정밀도 | ±0.1mm |
| 작업 반경 | 520mm |
| 통신 방식 | USB-C |
빠른 시작
bash
git clone https://github.com/Juxi-Technology/lerobot.git
cd lerobot && pip install -e ".[feetech]"
lerobot-calibrate --robot.type=so101_follower --robot.port=/dev/ttyACM0
lerobot-teleoperate --robot.type=so101_follower --robot.port=/dev/ttyACM0 \
--teleop.type=so101_leader --teleop.port=/dev/ttyACM1관련 튜토리얼
지원
- 📧 이메일: support@juxitech.com
- 🌐 공식 사이트: www.juxitech.com