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SO-ARM101 頂置相機支架

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產品概述

SO-ARM101 頂置相機支架提供俯視視角安裝,兼容 RealSense 深度相機與普通 USB 攝像頭。用於機械臂視覺數據採集(俯視視角利於 LeRobot 訓練數據)。

核心特性:

  • 俯視視角安裝
  • 兼容 RealSense / USB 攝像頭
  • 與 SO-ARM100/101 匹配
  • 安裝簡便

產品規格

類別規格
視角俯視(top-down)
兼容RealSense / USB 攝像頭
平台SO-ARM100/101

快速開始

  1. 將支架固定到 SO-ARM 安裝點
  2. 安裝相機(RealSense 或 USB)
  3. 連接主控,python -m lerobot.find_cameras 確認識別

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