AmazingHand 開源 4 指靈巧手
產品概述
AmazingHand 是鉅犀科技開源的4 指靈巧手,多關節仿生設計,支持 TTL 串行總線控制。開源 CAD 文件可自由修改手指設計,廣泛用於靈巧操作、抓取策略、人機交互研究。
核心特性:
- 4 指多關節,類人手比例
- TTL 串行總線控制,與主流主控兼容
- 開源 CAD/源碼,支持定制改裝
- 與 SO-ARM101 組合構建完整操作平台
- 實時手部追蹤：網絡攝像頭追蹤手勢，實時控制機械手
- 仿真演示：無需硬件即可運行手部追蹤演示（dora-rs 生態）
- 手指角度控制：可單獨控制每根手指角度，支持雙手
- 供電：舵機驅動板 5V3A，USB 連接主控
產品規格
| 類別 | 規格 |
|---|---|
| 類型 | 4 指靈巧手 |
| 控制 | TTL 串行總線 |
| 生態 | Python SDK,ROS |
| 開源 | CAD/源碼 GitHub 公開 |
快速開始
bash
git clone https://github.com/Juxi-Technology/AmazingHand.git
cd AmazingHand
pip install -r requirements.txt
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技術支援
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