SO-ARM101 機械臂視覺套件
產品概述
SO-ARM101 機械臂視覺套件是專為機械臂設計的相機配件,提供雙相機選擇:60FPS 定焦和30FPS 自動對焦變焦。支持 SO-ARM101、LeKiwi 和 XLerobot 平台,兼容 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 等主流具身智能訓練框架。
核心特性:
- 三種安裝位置:腕部 / 側方 / 俯視
- 雙相機選擇:60FPS 定焦(快速運動捕捉)/ 30FPS 自動對焦變焦(靈活視覺開發)
- 與 SO-ARM101 完美匹配,無需額外修改
- 附贈防滑夾持墊
產品規格
| 類別 | 規格 |
|---|---|
| 兼容平台 | SO-ARM101、LeKiwi、XLerobot、M3 安裝孔兼容平台 |
| 安裝位置 | 腕部 / 側方 / 俯視 |
| 相機選擇 | 60FPS 定焦 / 30FPS 自動對焦變焦 |
| 訓練框架兼容 | ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 |
相機對比
| 相機 | 適用場景 |
|---|---|
| 60FPS 定焦 | 高幀率,成像穩定清晰,快速運動捕捉、固定距離視覺 |
| 30FPS 自動對焦變焦 | 焦距調節靈活,變距視覺應用場景 |
快速開始
1. 選擇安裝位置
- 腕部:抓取操作視角(推薦抓取任務)
- 側方:全局環境視角
- 俯視:桌面操作俯視視角(適合數據採集)
2. 安裝
將相機模組固定到對應支架,通過 USB 連接主控(Jetson/樹莓派)。
3. 訓練框架集成
bash
# 查找相機
python -m lerobot.find_cameras
# 採集帶視覺數據
lerobot-record \
--robot.type=so101_follower \
--robot.port=/dev/ttyACM0 \
--robot.cameras='{ front: {type: opencv, index_or_path: 0, width: 640, height: 480} }' \
--dataset.repo_id=juxi/vision_test \
--dataset.num_episodes=50常見問題
Q: 怎麼選相機?
A: 快速運動捕捉(如抓取)選 60FPS 定焦;變距視覺開發選 30FPS 自動對焦變焦。
Q: 支持哪些訓練框架?
A: ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5,全面覆蓋主流具身智能模型訓練框架。
Q: 其他機械臂能用嗎?
A: SO-ARM101、LeKiwi、XLerobot 及其他帶 M3 安裝孔的兼容平台。
技術支援
- 📧 郵箱：support@juxitech.com
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