Kit de Desenvolvimento SO-ARM101

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O SO-ARM101 é o kit de desenvolvimento robótico de braço duplo 6-DOF open source da Juxi Technology, profundamente integrado ao ecossistema LeRobot. Braço líder preto + braço seguidor branco, pronto para teleoperação, recolha de dados de aprendizagem por imitação e treino de políticas.

Principais recursos:

Braços duplos, 6 DOF cada, acionados por servos de barramento
Integração profunda com LeRobot (HuggingFace) — políticas ACT/Diffusion/Pi0
Suporte a Jetson / PC (Linux)
Hardware totalmente open source (esquemáticos/CAD/firmware)

Especificações

Categoria	Especificação
Tipo	Robô de teleoperação de braço duplo
DOF	6 DOF por braço
Acionamento	Servos de barramento Feetech
Host	PC (Linux) / Jetson
Ecossistema	LeRobot, ROS 2, ROS 1
Alimentação	Líder 5V6A / Seguidor 12V5A
Carga útil	500g
Repetibilidade	±0,1mm
Raio de trabalho	520mm
Comunicação	USB-C

Início Rápido

bash

git clone https://github.com/Juxi-Technology/lerobot.git
cd lerobot && pip install -e ".[feetech]"

lerobot-calibrate --robot.type=so101_follower --robot.port=/dev/ttyACM0

lerobot-teleoperate --robot.type=so101_follower --robot.port=/dev/ttyACM0 \
  --teleop.type=so101_leader --teleop.port=/dev/ttyACM1

Tutoriais

Suporte

📧 E-mail: support@juxitech.com
🌐 Site: www.juxitech.com

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