Kit vision bras robotique SO-ARM101

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Présentation

Le kit vision SO-ARM101 est un accessoire caméra conçu pour les bras robotiques, avec deux options : 60FPS à focale fixe et 30FPS autofocus zoom. Compatible SO-ARM101, LeKiwi et XLerobot, ainsi qu'avec les frameworks d'IA incarnée ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5.

Caractéristiques clés :

• Trois positions de montage : poignet / latéral / dessus
• Double caméra : 60FPS fixe (mouvements rapides) / 30FPS autofocus zoom (vision flexible)
• Adapté au SO-ARM101 sans modification
• Patins de serrage antidérapants inclus

Spécifications

Catégorie	Spécification
Plateformes	SO-ARM101, LeKiwi, XLerobot, compatibles trous M3
Montage	Poignet / latéral / dessus
Caméra	60FPS fixe / 30FPS autofocus zoom
Frameworks	ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5

Comparaison caméras

Caméra	Usage
60FPS fixe	Haute cadence, image stable, mouvements rapides, distance fixe
30FPS autofocus zoom	Focalisation flexible, distance variable

Démarrage rapide

1. Choisir la position

• Poignet : perspective de préhension (recommandé)
• Latéral : perspective globale
• Dessus : perspective bureau (idéale pour la collecte)

2. Montage

Fixer le module caméra au support, connecter en USB à l'hôte (Jetson/Raspberry Pi).

3. Intégration framework

Exemple de collecte LeRobot :

# 查找相机
python -m lerobot.find_cameras

# 采集带视觉数据
lerobot-record \
  --robot.type=so101_follower \
  --robot.port=/dev/ttyACM0 \
  --robot.cameras='{ front: {type: opencv, index_or_path: 0, width: 640, height: 480} }' \
  --dataset.repo_id=juxi/vision_test \
  --dataset.num_episodes=50

FAQ

Q : Quelle caméra choisir ? Mouvements rapides (préhension) : 60FPS fixe ; distance variable : 30FPS autofocus zoom.

Q : Quels frameworks ? ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5 — tous les frameworks d'IA incarnée majeurs.

Q : Autres bras robotiques ? SO-ARM101, LeKiwi, XLerobot et plateformes compatibles M3.

Support

• 📧 E-mail : support@juxitech.com
• 🌐 Site officiel : www.juxitech.com
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