Kit visione braccio robotico SO-ARM101

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Panoramica

Il kit visione SO-ARM101 è un accessorio per fotocamere progettato per bracci robotici, con due opzioni: 60FPS a fuoco fisso e 30FPS autofocus zoom. Compatibile con SO-ARM101, LeKiwi e XLerobot, e con i framework di IA incarnata ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5.

Caratteristiche principali:

• Tre posizioni di montaggio: polso / laterale / dall'alto
• Doppia fotocamera: 60FPS fissa (movimento rapido) / 30FPS autofocus zoom (visione flessibile)
• Adatta al SO-ARM101 senza modifiche
• Cuscinetti antiscivolo inclusi

Specifiche

Categoria	Specifica
Piattaforme	SO-ARM101, LeKiwi, XLerobot, compatibili fori M3
Montaggio	Polso / laterale / dall'alto
Fotocamera	60FPS fissa / 30FPS autofocus zoom
Framework	ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5

Confronto fotocamere

Fotocamera	Uso
60FPS fissa	Alta cadenza, immagine stabile, movimento rapido, distanza fissa
30FPS autofocus zoom	Messa a fuoco flessibile, distanza variabile

Avvio rapido

1. Scegliere la posizione

• Polso: prospettiva di presa (consigliata)
• Laterale: prospettiva globale
• Dall'alto: prospettiva scrivania (ideale per la raccolta dati)

2. Montaggio

Fissare il modulo fotocamera al supporto e collegare via USB all'host (Jetson/Raspberry Pi).

3. Integrazione framework

Esempio di raccolta dati LeRobot:

# 查找相机
python -m lerobot.find_cameras

# 采集带视觉数据
lerobot-record \
  --robot.type=so101_follower \
  --robot.port=/dev/ttyACM0 \
  --robot.cameras='{ front: {type: opencv, index_or_path: 0, width: 640, height: 480} }' \
  --dataset.repo_id=juxi/vision_test \
  --dataset.num_episodes=50

FAQ

D: Quale fotocamera scegliere? Movimento rapido (presa): 60FPS fissa; distanza variabile: 30FPS autofocus zoom.

D: Quali framework supporta? ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5 — i principali framework di IA incarnata.

D: Altri bracci robotici? SO-ARM101, LeKiwi, XLerobot e piattaforme compatibili M3.

Supporto

• 📧 E-mail: support@juxitech.com
• 🌐 Sito ufficiale: www.juxitech.com
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