Kit de Visão Robótica SO-ARM101

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Visão Geral

Um acessório de câmera dedicado para braços robóticos com duas opções de câmera: fixa 60FPS e zoom com foco automático 30FPS. Suporta as plataformas SO-ARM101, LeKiwi e XLerobot, compatível com os frameworks de treinamento de IA incorporada ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5.

Principais recursos:

Três posições de montagem: pulso / lateral / superior
Câmera dupla: fixa 60FPS (captura de movimento rápido) / zoom com foco automático 30FPS (visão flexível)
Encaixe perfeito com o SO-ARM101, sem modificações
Almofadas de aderência antideslizantes inclusas

Especificações

Categoria	Especificação
Plataformas Compatíveis	SO-ARM101, LeKiwi, XLerobot, plataformas com furo M3
Posições de Montagem	Pulso / Lateral / Superior
Opções de Câmera	Fixa 60FPS / zoom com foco automático 30FPS
Compatibilidade de Frameworks	ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5

Comparação de Câmeras

Câmera	Caso de Uso
Fixa 60FPS	Alta taxa de quadros, imagem estável, captura de movimento rápido
Zoom com foco automático 30FPS	Distância focal flexível, visão de distância variável

Início Rápido

1. Escolha a Posição de Montagem

Pulso: ponto de vista da preensão (recomendado para manipulação)
Lateral: visão global do ambiente
Superior: de cima para baixo para coleta de dados

2. Instalação

Monte a câmera no suporte, conecte via USB ao host (Jetson/Raspberry Pi).

3. Integração com Frameworks

bash

# Find camera
python -m lerobot.find_cameras

# Record with vision
lerobot-record \
  --robot.type=so101_follower \
  --robot.port=/dev/ttyACM0 \
  --robot.cameras='{ front: {type: opencv, index_or_path: 0, width: 640, height: 480} }' \
  --dataset.repo_id=juxi/vision_test \
  --dataset.num_episodes=50

FAQ

P: Qual câmera escolher?

R: Fixa 60FPS para captura de movimento rápido (ex.: preensão); zoom com foco automático 30FPS para visão de distância variável.

P: Quais frameworks de treinamento?

R: ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5 — cobertura completa dos frameworks de IA incorporada mainstream.

P: E outros braços?

R: SO-ARM101, LeKiwi, XLerobot e outras plataformas compatíveis com furo M3.

Kit de Visão Robótica SO-ARM101 ​

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1. Escolha a Posição de Montagem ​

2. Instalação ​

3. Integração com Frameworks ​

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