SO-ARM101 Robotik-Visions-Kit

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Produktübersicht

Das SO-ARM101 Robotik-Visions-Kit ist ein speziell für Roboterarme entwickeltes Kamera-Zubehör mit zwei Kamera-Optionen: 60FPS-Fixfokus und 30FPS-Autofokus-Zoom. Kompatibel mit SO-ARM101, LeKiwi und XLerobot sowie den wichtigsten Embodied-AI-Trainingsframeworks ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5.

Kernfunktionen:

• Drei Montagepositionen: Handgelenk / seitlich / Draufsicht
• Doppel-Kamera-Option: 60FPS-Fixfokus (schnelle Bewegung) / 30FPS-Autofokus-Zoom (flexible Vision)
• Perfekte SO-ARM101-Passform, keine Modifikationen nötig
• Rutschfeste Klemmauflagen inklusive

Spezifikationen

Kategorie	Spezifikation
Plattformen	SO-ARM101, LeKiwi, XLerobot, M3-Loch-kompatible
Montage	Handgelenk / seitlich / Draufsicht
Kamera	60FPS-Fixfokus / 30FPS-Autofokus-Zoom
Frameworks	ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5

Kameravergleich

Kamera	Einsatz
60FPS-Fixfokus	Hohe Bildrate, stabiles Bild, schnelle Bewegung, feste Distanz
30FPS-Autofokus-Zoom	Flexibler Fokus, variable Distanz

Schnellstart

1. Montageposition wählen

• Handgelenk: Greifperspektive (empfohlen für Greifaufgaben)
• Seitlich: globale Umgebungsperspektive
• Draufsicht: Desktop-Arbeitsperspektive (für Datenerfassung)

2. Montage

Kamera am entsprechenden Träger befestigen, per USB mit Host (Jetson/Raspberry Pi) verbinden.

3. Framework-Integration

LeRobot-Datenerfassung als Beispiel:

# 查找相机
python -m lerobot.find_cameras

# 采集带视觉数据
lerobot-record \
  --robot.type=so101_follower \
  --robot.port=/dev/ttyACM0 \
  --robot.cameras='{ front: {type: opencv, index_or_path: 0, width: 640, height: 480} }' \
  --dataset.repo_id=juxi/vision_test \
  --dataset.num_episodes=50

Häufige Fragen

F: Welche Kamera wählen? Schnelle Bewegung (z. B. Greifen): 60FPS-Fixfokus; variable Distanz: 30FPS-Autofokus-Zoom.

F: Welche Frameworks werden unterstützt? ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5 — alle wichtigen Embodied-AI-Frameworks.

F: Andere Roboterarme? SO-ARM101, LeKiwi, XLerobot und M3-kompatible Plattformen.

Support

• 📧 E-Mail: support@juxitech.com
• 🌐 Offizielle Website: www.juxitech.com
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