SO-ARM101 ロボットアームビジョンキット
製品概要
SO-ARM101 ロボットアームビジョンキットは、ロボットアーム向けに設計されたカメラアクセサリです。2 種類のカメラから選択可能:60FPS 固定焦点と30FPS オートフォーカスズーム。SO-ARM101、LeKiwi、XLerobot プラットフォームに対応し、ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 などの主要な具身知能トレーニングフレームワークと互換です。
主な特長:
- 3 つの取付位置:手首 / 側面 / 真上
- デュアルカメラ選択:60FPS 固定焦点(高速モーションキャプチャ)/ 30FPS オートフォーカスズーム(柔軟なビジョン開発)
- SO-ARM101 に完全適合、追加改造不要
- 滑り止めクランプパッド付属
製品仕様
| カテゴリ | 仕様 |
|---|---|
| 対応プラットフォーム | SO-ARM101、LeKiwi、XLerobot、M3 取付穴互換プラットフォーム |
| 取付位置 | 手首 / 側面 / 真上 |
| カメラ選択 | 60FPS 固定焦点 / 30FPS オートフォーカスズーム |
| トレーニングフレームワーク互換 | ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 |
カメラ比較
| カメラ | 用途 |
|---|---|
| 60FPS 固定焦点 | 高フレームレート、安定した鮮明な画像、高速モーションキャプチャ、固定距離ビジョン |
| 30FPS オートフォーカスズーム | 焦点距離を柔軟に調整、可変距離ビジョン |
クイックスタート
1. 取付位置の選択
- 手首:把持操作の視点(把持タスクに推奨)
- 側面:グローバル環境の視点
- 真上:デスクトップ操作の俯瞰視点(データ収集に適)
2. 取付
カメラモジュールを対応するマウントに固定し、USB でホスト(Jetson/Raspberry Pi)に接続。
3. トレーニングフレームワーク連携
LeRobot データ収集を例に:
bash
# 查找相机
python -m lerobot.find_cameras
# 采集带视觉数据
lerobot-record \
--robot.type=so101_follower \
--robot.port=/dev/ttyACM0 \
--robot.cameras='{ front: {type: opencv, index_or_path: 0, width: 640, height: 480} }' \
--dataset.repo_id=juxi/vision_test \
--dataset.num_episodes=50よくある質問
Q: カメラの選び方は?
A: 高速モーションキャプチャ(把持など)は 60FPS 固定焦点、可変距離ビジョン開発は 30FPS オートフォーカスズームを。
Q: 対応トレーニングフレームワークは?
A: ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5。主要な具身知能モデルトレーニングフレームワークを網羅。
Q: 他のロボットアームでも使えますか?
A: SO-ARM101、LeKiwi、XLerobot、その他 M3 取付穴互換プラットフォーム。
サポート
- 📧 メール: support@juxitech.com
- 🌐 公式サイト: www.juxitech.com
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