Kit de Visão Robótica SO-ARM101

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Visão Geral

Um acessório de câmara dedicado para braços robóticos com duas opções de câmara: fixa 60FPS e zoom com foco automático 30FPS. Suporta as plataformas SO-ARM101, LeKiwi e XLerobot, compatível com os frameworks de treino de IA incorporada ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5.

Principais recursos:

Três posições de montagem: pulso / lateral / superior
Câmara dupla: fixa 60FPS (captura de movimento rápido) / zoom com foco automático 30FPS (visão flexível)
Encaixe perfeito com o SO-ARM101, sem modificações
Almofadas de aderência antideslizantes inclusas

Especificações

Categoria	Especificação
Plataformas Compatíveis	SO-ARM101, LeKiwi, XLerobot, plataformas com furo M3
Posições de Montagem	Pulso / Lateral / Superior
Opções de Câmara	Fixa 60FPS / zoom com foco automático 30FPS
Compatibilidade de Frameworks	ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5

Comparação de Câmaras

Câmara	Caso de Uso
Fixa 60FPS	Alta taxa de quadros, imagem estável, captura de movimento rápido
Zoom com foco automático 30FPS	Distância focal flexível, visão de distância variável

Início Rápido

1. Escolha a Posição de Montagem

Pulso: ponto de vista da preensão (recomendado para manipulação)
Lateral: visão global do ambiente
Superior: de cima para baixo para recolha de dados

2. Instalação

Monte a câmara no suporte, conecte via USB ao host (Jetson/Raspberry Pi).

3. Integração com Frameworks

bash

# Find camera
python -m lerobot.find_cameras

# Record with vision
lerobot-record \
  --robot.type=so101_follower \
  --robot.port=/dev/ttyACM0 \
  --robot.cameras='{ front: {type: opencv, index_or_path: 0, width: 640, height: 480} }' \
  --dataset.repo_id=juxi/vision_test \
  --dataset.num_episodes=50

FAQ

P: Qual câmara escolher?

R: Fixa 60FPS para captura de movimento rápido (ex.: preensão); zoom com foco automático 30FPS para visão de distância variável.

P: Quais frameworks de treino?

R: ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5 — cobertura completa dos frameworks de IA incorporada mainstream.

P: E outros braços?

R: SO-ARM101, LeKiwi, XLerobot e outras plataformas compatíveis com furo M3.

Kit de Visão Robótica SO-ARM101 ​

Visão Geral ​

Especificações ​

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1. Escolha a Posição de Montagem ​

2. Instalação ​

3. Integração com Frameworks ​

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