SO-ARM101 机械臂视觉套件
产品概述
SO-ARM101 机械臂视觉套件是专为机械臂设计的相机配件,提供双摄像头选择:60FPS 定焦和30FPS 自动对焦变焦。支持 SO-ARM101、LeKiwi 和 XLerobot 平台,兼容 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 等主流具身智能训练框架。
核心特性:
- 三种安装位置:腕部 / 侧方 / 俯视
- 双相机选择:60FPS 定焦(快速运动捕捉)/ 30FPS 自动对焦变焦(灵活视觉开发)
- 与 SO-ARM101 完美匹配,无需额外修改
- 附赠防滑夹持垫
产品规格
| 类别 | 规格 |
|---|---|
| 兼容平台 | SO-ARM101、LeKiwi、XLerobot、M3 安装孔兼容平台 |
| 安装位置 | 腕部 / 侧方 / 俯视 |
| 相机选择 | 60FPS 定焦 / 30FPS 自动对焦变焦 |
| 训练框架兼容 | ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 |
相机对比
| 相机 | 适用场景 |
|---|---|
| 60FPS 定焦 | 高帧率,成像稳定清晰,快速运动捕捉、固定距离视觉 |
| 30FPS 自动对焦变焦 | 焦距调节灵活,变距视觉应用场景 |
快速开始
1. 选择安装位置
- 腕部:抓取操作视角(推荐抓取任务)
- 侧方:全局环境视角
- 俯视:桌面操作俯视视角(适合数据采集)
2. 安装
将相机模块固定到对应支架,通过 USB 连接主控(Jetson/树莓派)。
3. 训练框架集成
以 LeRobot 数据采集为例:
bash
# 查找相机
python -m lerobot.find_cameras
# 采集带视觉数据
lerobot-record \
--robot.type=so101_follower \
--robot.port=/dev/ttyACM0 \
--robot.cameras='{ front: {type: opencv, index_or_path: 0, width: 640, height: 480} }' \
--dataset.repo_id=juxi/vision_test \
--dataset.num_episodes=50常见问题
Q: 怎么选相机?
A: 快速运动捕捉(如抓取)选 60FPS 定焦;变距视觉开发选 30FPS 自动对焦变焦。
Q: 支持哪些训练框架?
A: ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5,全面覆盖主流具身智能模型训练框架。
Q: 其他机械臂能用吗?
A: SO-ARM101、LeKiwi、XLerobot 及其他带 M3 安装孔的兼容平台。
技术支持
- 📧 邮箱：support@juxitech.com
- 🌐 官方网站：www.juxitech.com
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