Kit de visión de brazo robótico SO-ARM101

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Descripción general

El kit de visión SO-ARM101 es un accesorio de cámara diseñado para brazos robóticos, con dos opciones: 60FPS de focal fija y 30FPS autofoco zoom. Compatible con SO-ARM101, LeKiwi y XLerobot, y con los frameworks de IA corporizada ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5.

Características clave:

• Tres posiciones de montaje: muñeca / lateral / cenital
• Cámara dual: 60FPS fija (movimiento rápido) / 30FPS autofoco zoom (visión flexible)
• Compatible con SO-ARM101 sin modificaciones
• Almohadillas antideslizantes incluidas

Especificaciones

Categoría	Especificación
Plataformas	SO-ARM101, LeKiwi, XLerobot, compatibles con orificios M3
Montaje	Muñeca / lateral / cenital
Cámara	60FPS fija / 30FPS autofoco zoom
Frameworks	ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5

Comparación de cámaras

Cámara	Uso
60FPS fija	Alta cadencia, imagen estable, movimiento rápido, distancia fija
30FPS autofoco zoom	Enfoque flexible, distancia variable

Inicio rápido

1. Elegir posición

• Muñeca: perspectiva de agarre (recomendada)
• Lateral: perspectiva global
• Cenital: perspectiva de escritorio (ideal para recolección)

2. Montaje

Fijar el módulo de cámara al soporte y conectar por USB al host (Jetson/Raspberry Pi).

3. Integración de frameworks

Ejemplo de recolección LeRobot:

# 查找相机
python -m lerobot.find_cameras

# 采集带视觉数据
lerobot-record \
  --robot.type=so101_follower \
  --robot.port=/dev/ttyACM0 \
  --robot.cameras='{ front: {type: opencv, index_or_path: 0, width: 640, height: 480} }' \
  --dataset.repo_id=juxi/vision_test \
  --dataset.num_episodes=50

Preguntas frecuentes

P: ¿Qué cámara elegir? Movimiento rápido (agarre): 60FPS fija; distancia variable: 30FPS autofoco zoom.

P: ¿Qué frameworks soporta? ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5 — los principales frameworks de IA corporizada.

P: ¿Otros brazos robóticos? SO-ARM101, LeKiwi, XLerobot y plataformas compatibles M3.

Soporte

• 📧 Correo: support@juxitech.com
• 🌐 Sitio oficial: www.juxitech.com
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