🧪 新教程持续更新中 · 从机械臂到传感器,跟着教程从零搭建
跳到主要内容

产品中心

钜犀科技全系硬件产品手册、规格参数与购买入口。

2 自由度舵机云台

钜犀科技 2 自由度舵机云台——SCS0009 总线舵机,180° 水平/90° 垂直,200 万摄像头,AI 视觉追踪

4K HDMI 采集卡

钜犀科技 4K HDMI 采集卡——4K 高清采集,HDMI/Micro HDMI/DP 多接口,USB 直连,采集直播录屏

AmazingHand 开源 4 指灵巧手

钜犀科技 AmazingHand 开源4 指灵巧手,TTL 总线控制,开源 CAD,具身智能与人机交互研究

ESP32-S3 WiFi 视频模块

钜犀科技 ESP32-S3 WiFi 图传模块——200 万像素摄像头,WiFi 实时图传,AI 视觉识别(颜色/人脸/二维码),AP+STA 双模式

Feetech 总线舵机(SCS0009 / STS3215)

钜犀科技 Feetech 串行总线舵机 SCS0009 与 STS3215——SCS 通信协议,磁编码/电位器双版本,内存表解析,上位机调试

GPS & 北斗 GNSS 定位模块

钜犀科技 GPS & 北斗 GNSS 定位模块——ATGM336H-5N 芯片,四大卫星系统联合定位,2.5m 精度,支持 ROS

IMU 高精度惯导模块

钜犀科技 IMU 高精度惯导模块——100Hz 姿态解算,六轴/九轴/十轴可选,IIC+串口双通信,ROS 集成

79° IMX219 CSI 摄像头

钜犀科技 79° IMX219 CSI 摄像头——800 万像素原生 CSI 接口,77° FOV,NVIDIA Jetson 低延迟视觉

Jetson Orin NX Super 开发套件

钜犀科技 NVIDIA Jetson Orin NX SUPER 开发套件——117/157 TOPS 边缘 AI 计算平台,预装 Ubuntu 22.04 与 256GB NVMe SSD

4 合 1 KVM 切换器

钜犀科技 4 合 1 KVM 切换器——TTL 串口/蓝牙扩展坞,多设备一键切换,机器人开发调试伴侣

KWS 语音交互模块

钜犀科技 KWS 语音识别交互模块——中英文唤醒词识别,串口/RViz2 可视化,适配 Jetson/树莓派,固件开源

Lekiwi 具身智能移动机器人

钜犀科技 Lekiwi 具身智能移动机器人——低成本教学机械臂/移动底盘,舵机控制,教育与入门首选

SO-ARM101 顶置相机支架

钜犀科技 SO-ARM101 顶置相机支架——俯视视角安装,兼容 RealSense,机械臂视觉数据采集

3D RealSense 深度相机

钜犀科技 3D RealSense 深度相机——D435i/D405/D405CB 三型号,高精度深度感知,适配 XLeRobot 与 SO-ARM101

SO-ARM101 机械臂视觉套件

钜犀科技 SO-ARM101 机械臂视觉套件——腕部/侧方/俯视三视角安装,60FPS 定焦或 30FPS 自动对焦变焦相机,兼容 ACT/Smolvla/Pi0/GR00T 训练框架

JUXI 总线舵机驱动板

钜犀科技 JUXI 总线舵机驱动板——单总线控制 253 个舵机,7~12.6V 宽电压,Type-C 即插即用,专为 LeRobot SO-ARM 设计

SO-ARM101 开发套件

钜犀科技 SO-ARM101 双臂机器人开发套件——6 DOF 开源机械臂,LeRobot 生态,遥操作/模仿学习/AI 研究首选

SO-ARM101 TPU 柔性夹爪

钜犀科技 SO-ARM101 TPU 柔性夹爪——软 TPU 材质安全抓取不规则/易碎物品,支持臂载相机,可选 30FPS 变焦或 60FPS 定焦

USB 免驱声卡

钜犀科技 USB 免驱声卡——板载麦克风+扬声器,即插即用,降噪,适配树莓派/Jetson/PC 语音交互