SO-ARM101 TPU 柔性夹爪

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产品概述

这款 SO-ARM101 TPU 柔性夹爪专为 XLerobot 机械臂设计,支持安装 SO-ARM101 臂载相机支架/套件。采用柔软的 TPU 材质,非常适合抓取不规则和易碎物品而不造成损坏;配合可选相机配置(变焦 30FPS / 定焦 60FPS),满足机器人抓取开发与视觉引导应用。

核心特性:

直接安装到 XLerobot 机械臂,无需额外修改
软 TPU:柔韧、耐磨、防滑,安全抓取易碎/不规则物品
兼容 SO-ARM101 臂载相机支架/套件(视觉引导抓取)
螺丝直连固定,即插即用,无需复杂接线

产品规格

类别	规格
兼容机械臂	SO-ARM101(XLerobot 系列)
材质	软 TPU(热塑性聚氨酯,柔韧耐磨防滑)
驱动方式	舵机驱动
可选相机	变焦 30FPS / 定焦 60FPS
安装方式	螺丝直连固定,即插即用

套件内容

套件	内容
基础夹爪	1× TPU 柔性夹爪
变焦相机套件	夹爪 + 30FPS 自动对焦变焦相机
定焦相机套件	夹爪 + 60FPS 定焦相机

快速开始

将夹爪螺丝孔与机械臂末端对齐
螺丝直连固定(无需接线改动)
如需视觉引导,加装 SO-ARM101 臂载相机支架

视觉抓取开发

配合臂载相机与 LeRobot 框架:

bash

# 录制视觉抓取数据
lerobot-record \
  --robot.type=so101_follower \
  --robot.port=/dev/ttyACM0 \
  --robot.cameras='{ front: {type: opencv, index_or_path: 0} }' \
  --dataset.repo_id=juxi/gripper_test \
  --dataset.num_episodes=50

常见问题

Q: 为什么不规则/易碎物品也能抓?

A: TPU 柔性材质会自适应物体形状,受力均匀,有效避免损坏被夹持物体。

Q: 如何选相机?

变焦 30FPS:焦距灵活,适合变距视觉应用
定焦 60FPS:高帧率,适合快速运动捕捉

Q: 支持哪些平台?

A: SO-ARM101 / XLerobot 机械臂系列,与 ACT、Smolvla、Pi0 等 LeRobot 训练框架兼容。

技术支持

📧 邮箱：support@juxitech.com
🌐 官方网站：www.juxitech.com
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SO-ARM101 TPU 柔性夹爪 ​

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