GPS & 北斗 GNSS 定位模块
产品概述
GPS & BDS 定位模块基于和芯星通 ATGM336H-5N 芯片,支持北斗二代/三代(1-63 号所有卫星)、GPS、GLONASS 和 QZSS 等卫星导航系统,可同时接收多系统信号实现联合定位、导航和授时。
核心特性:
- 支持 BDS/GPS/QZSS/GLONASS 四大卫星系统(单系统或任意组合)
- 32 通道高灵敏度接收机,定位稳定可靠
- 定位精度 2.5m (CEP50),冷启动 32 秒
- 即插即用 USB 串口 + TTL 串口
- 提供 Arduino/Jetson/树莓派/ROS 开源教程
产品规格
| 类别 | 规格 |
|---|---|
| 芯片 | ATGM336H-5N |
| 卫星系统 | BDS / GPS / QZSS / GLONASS |
| 通道数 | 32 通道,多系统同时接收 |
| 定位精度 | <2.5m (CEP50) |
| 更新频率 | 默认 1Hz,最大 10Hz |
| 波特率 | 4800-115200bps(默认 9600) |
| 灵敏度 | 冷启动 -148dBm,跟踪 -162dBm |
| 功耗 | 25mA @ 3.3V |
| 工作温度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 接口 | USB Type-C / TTL 串口(PH2.0) |
引脚说明
| 引脚 | 功能 |
|---|---|
| 5V | 电源输入 |
| RES | 模块复位 |
| PPS | 每秒脉冲输出 |
| TX | 串口数据输出 |
| RX | 串口数据输入(可选) |
快速开始
1. 连接天线与模块
将 3 米有源 GPS 天线连接到模块,天线置于开阔处(室外或窗边)以快速搜星。
2. USB 连接 PC/主控
Type-C 数据线直连,即插即用(默认 9600bps)。
3. 验证定位
bash
# 安装 pynmea2 解析 NMEA 数据
pip install pynmea2
# 读取定位数据示例
import serial
import pynmea2
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
while True:
line = ser.readline().decode(errors='ignore')
if line.startswith('$GPRMC') or line.startswith('$GNRMC'):
msg = pynmea2.parse(line)
print(f'纬度: {msg.latitude}, 经度: {msg.longitude}')4. ROS 集成
支持 ROS 定位节点,可与 IMU 融合、Move_Base 导航配合使用。
工具与资料
- GnssToolKit3:可视化工具,支持卫星状态查看、数据记录、KML 导出
- 坐标系转换:提供 WGS-84 → GCJ-02 → BD-09 完整方案
- 示例代码:Arduino / Python / Jetson Nano 教程
- 官方仓库(查阅 IMU/定位相关代码)
常见问题
Q: 定位慢或无信号?
A: 天线必须置于开阔处(室外/窗边);确认天线连接牢固;冷启动需 32 秒,首次开机请耐心等待。
Q: 支持几个卫星系统?
A: BDS、GPS、QZSS、GLONASS 四系统,支持单系统或任意组合联合定位。
Q: 能接单片机吗?
A: 可以。TTL 串口(PH2.0)支持接 MCU 开发板,附 51/Arduino/STM32 教程。
Q: 输出格式?
A: 标准 NMEA 0183 协议。
技术支持
- 📧 邮箱：support@juxitech.com
- 🌐 官方网站：www.juxitech.com
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