JUXI 总线舵机驱动板
产品概述
JUXI 总线舵机适配器是一款一体化串行总线舵机控制解决方案,专为 LeRobot SO-ARM100/101 机械臂和多舵机机器人项目设计。它将舵机供电和控制电路集成在一块紧凑的电路板上,消除复杂布线、独立供电电路和底层控制开发的麻烦。
核心特性:
- 单总线控制多达 253 个串行总线舵机
- 7~12.6V 宽电压输入,集成供电(DC 5521 接口)
- 实时数据反馈:位置、速度、扭矩、操作模式
- Type-C 即插即用,兼容树莓派/Jetson/RDK/PC
- 精确校准安装孔,2 分钟内直接安装到 SO-ARM100/101
- TVS 保护电路(过压过流保护)
产品规格
| 类别 | 规格 |
|---|---|
| 输入电压 | DC 7V ~ 12.6V |
| 接口 | USB Type-C / UART |
| 舵机支持 | 多达 253 个串行总线舵机 |
| 数据反馈 | 位置、速度、扭矩状态、操作模式 |
| 板卡尺寸 | 42.00mm × 33.00mm |
| 安装孔距 | 37.00mm × 28.00mm(匹配 SO-ARM 安装孔) |
| 兼容舵机 | 市面上大多数主流串行总线舵机 |
| 适配主控 | 树莓派、NVIDIA Jetson (Nano/Orin/Xavier)、RDK、PC(Win/macOS/Linux)、Orange Pi |
快速开始
SO-ARM 机械臂 3 步安装
- 将驱动板与 SO-ARM 3D 打印底座预留安装孔对齐
- 使用附带的 M2.5 螺丝固定
- 连接舵机总线电缆,接入电源和 Type-C USB 到控制器
电源选择
| 适配器 | 适用范围 |
|---|---|
| 5V 6A | 标准总线舵机项目、SO-ARM 机械臂(标准舵机 7V) |
| 12V 5A | 大扭矩舵机项目、多舵机机器人(大扭矩舵机 12V) |
电源适配器美规/欧规插头可选。
支持平台
- ✅ LeRobot SO-ARM100/101 机械臂开发
- ✅ LeKiwi 机械臂开发
- ✅ 多关节机器人项目(四足/六足、仿人机器人)
- ✅ 具身智能模型训练与闭环控制开发
- ✅ 教育机器人教学与实验
- ✅ 定制化伺服驱动机器人原型设计
常见问题
Q: 支持哪些舵机?
A: 市面上几乎所有的串行总线舵机(Feetech SCS/STS 系列等),提供最大灵活性。
Q: 需要单独装驱动吗?
A: 不需要。Type-C 连接主控后即插即用,开箱即用实现舵机控制和数据反馈。
Q: 为什么有 TVS 保护?
A: 防止电压尖峰损坏驱动板和舵机,确保复杂环境下稳定运行。
Q: 怎么选电源适配器?
A: 标准舵机用 5V 6A,大扭矩舵机用 12V 5A,按舵机要求调整输入电压。
技术支持
- 📧 邮箱：support@juxitech.com
- 🌐 官方网站：www.juxitech.com
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