🧪 新教程持续更新中 · 从机械臂到传感器,跟着教程从零搭建
跳到主要内容

SO-ARM101 顶置相机支架

淘宝购买

产品概述

SO-ARM101 顶置相机支架提供俯视视角安装,兼容 RealSense 深度相机与普通 USB 摄像头。用于机械臂视觉数据采集(俯视视角利于 LeRobot 训练数据)。

核心特性:

  • 俯视视角安装
  • 兼容 RealSense / USB 摄像头
  • 与 SO-ARM100/101 匹配
  • 安装简便

产品规格

类别规格
视角俯视(top-down)
兼容RealSense / USB 摄像头
平台SO-ARM100/101

快速开始

  1. 将支架固定到 SO-ARM 安装点
  2. 安装相机(RealSense 或 USB)
  3. 连接主控,python -m lerobot.find_cameras 确认识别

相关教程

技术支持