Feetech 总线舵机(SCS0009 / STS3215)

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产品概述

Feetech(飞特)串行总线舵机是 SO-ARM101 等机械臂的驱动核心,支持 SCS 通信协议,单总线串联多舵机。提供磁编码(STS)与电位器(SCSCL)两个版本,配合上位机 FD 软件调试。

核心特性:

• 串行总线通信,单总线多舵机
• 磁编码(STS)/ 电位器(SCSCL)两种版本
• 位置/速度/扭矩实时反馈
• 内存表解析文档齐全
• 双通信方式:TTL(高速)/ RS485(强抗干扰)
• 单总线最多 254 个舵机(ID 0-253,广播 ID 254)
• 默认 1M 波特率,8 位数据位,1 位停止位
• 过温/过压/过流/过载多重保护
• FD 上位机调试(Windows)

产品规格

类别	规格
协议	SCS 串行总线
版本	STS3215(磁编码)/ SCS0009(电位器)
调试	FD 上位机(Windows)
波特率	1,000,000(上位机默认)

快速开始

# 上位机调试(Windows):下载 feetechrc.com/software.html
# 选择端口,波特率 1000000,点击搜索

相关教程

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• 磁编码 STS 舵机内存表解析
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技术支持

• 📧 邮箱：support@juxitech.com
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