3D RealSense 深度相机

淘宝购买

产品概述

3D RealSense 深度相机是一款高性能视觉感知设备,提供 D435i、D405、D405CB 三款型号。支持人脸分析、增强现实、物体追踪、3D 扫描等应用,并针对具身智能开发场景特别优化。

核心特性:

• 三种型号可选,覆盖远近距离与精度需求
• 输出高精度深度图、RGB 图像、红外图像(D435i 另有 IMU 数据)
• 针对具身智能优化:自主导航、物体识别、交互操作
• 可选适配 XLeRobot 和 SO-ARM101 机器人平台,即插即用

---

型号对比

型号	适用距离	适用场景
D435i	中远距离	移动机器人导航、环境 3D 重建
D405	近距离高精度	机械臂抓取、近距离物体识别
D405CB	近距离(D405 增强版)	复杂环境、弱光条件,更高精度

产品规格

类别	规格
可选型号	D435i / D405 / D405CB
核心功能	人脸分析、增强现实、物体追踪、3D 扫描、具身智能视觉感知
可适配平台	XLeRobot / SO-ARM101(可选)
输出数据	深度图、RGB 图像、红外图像、IMU 数据(D435i)
应用场景	机器人开发、AI 研究、3D 重建、工业检测、AR/VR、具身智能

---

快速开始

1. 安装驱动

# Ubuntu 22.04 (X86 / Jetson)
pip install pyrealsense2

2. 验证设备

rs-enumerate-devices

应能看到连接的 RealSense 相机及其型号。

3. 基础示例

import pyrealsense2 as rs
import numpy as np
import cv2

# 创建管道
pipeline = rs.pipeline()
config = rs.config()
config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)
config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 30)

# 开始
pipeline.start(config)

try:
    while True:
        frames = pipeline.wait_for_frames()
        depth = frames.get_depth_frame()
        color = frames.get_color_frame()
        if not depth or not color:
            continue
        depth_image = np.asanyarray(depth.get_data())
        color_image = np.asanyarray(color.get_data())
        cv2.imshow('Color', color_image)
        cv2.imshow('Depth', depth_image * 80)  # 深度可视化
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
finally:
    pipeline.stop()
    cv2.destroyAllWindows()

4. LeRobot 环境集成

在 SO-ARM101 / XLeRobot 项目中使用:

# 查找相机 ID
python -m lerobot.find_cameras realsense

# 遥操作时启用 RealSense
lerobot-teleoperate \\
  --robot.cameras='{ front: {type: realsense} }' \\
  ...

---

应用场景

场景	说明
人脸分析	人脸识别、表情识别、人脸属性分析
增强现实	AR 叠加、空间定位、3D 注册
物体追踪	物体检测、跟踪、计数
3D 扫描	3D 模型重建、体积测量、尺寸检测
具身智能	环境感知、避障、交互操作

---

常见问题

Q: 如何选择型号?

A:

• 移动机器人导航/环境重建 → D435i(中远距离,含 IMU)
• 机械臂抓取/近距离识别 → D405(超紧凑高精度)
• 弱光/复杂环境 → D405CB(D405 增强版)

Q: 支持 jetson 吗?

A: 支持。pyrealsense2 在 Jetson 平台可直接安装,与 SO-ARM101 教程的 LeRobot 流程兼容。

---

技术支持

• 📧 邮箱：support@juxitech.com
• 🌐 官方网站：www.juxitech.com
• 💬 问题反馈