Jetson Orin NX Super 开发套件
产品概述
NVIDIA Jetson Orin NX SUPER 开发套件是一款高性能边缘 AI 计算平台,专为高级机器人开发者、生成式 AI 研究员和嵌入式系统工程师打造。它采用 Jetson Orin NX SUPER 模块,提供高达 117 TOPS (8GB) / 157 TOPS (16GB) 的 AI 性能——比初代 Jetson Nano 快 234 倍 / 314 倍。
开箱即用,无需单独购买存储或安装系统:
- 预装 Ubuntu 22.04
- 预配置 256GB NVMe PCIe 3.0 x4 SSD(读取速度高达 2800MB/s)
- 2.4G/5G 双频 WiFi 5 + 蓝牙 5.0(4dBi 高增益天线)
- PWM 控制滚珠轴承风扇(50,000 小时寿命)
- 亚克力外壳,预留摄像头支架安装孔位
适用场景:大语言模型边缘部署、高级计算机视觉、LeRobot SO-ARM 机器人开发。
产品规格
| 类别 | 规格 |
|---|---|
| 核心模块 | NVIDIA Jetson Orin NX SUPER |
| AI 性能 | 117 TOPS(8GB 版本)/ 157 TOPS(16GB 版本) |
| CPU | 6 核 NVIDIA Carmel ARMv8.2 @ 2.0GHz |
| GPU | NVIDIA Ampere 架构,1792 CUDA 核心 + 56 Tensor 核心 + 2 NVDLA 引擎 |
| 内存 | 8GB / 16GB LPDDR5(102.4 GB/s) |
| 存储 | 256GB NVMe PCIe 3.0 x4 SSD(读取高达 2800MB/s) |
| 无线连接 | 2.4G/5G 双频 WiFi 5 + 蓝牙 5.0,4dBi 高增益双天线 |
| 散热 | PWM 滚珠轴承风扇(50,000 小时)+ 铝制散热器 |
| 显示输出 | DP 1.4,最高 4K@60Hz (H.265) |
| 接口 | 4× USB 3.2、DP 4K60Hz、40 引脚 GPIO 排针 |
| 系统 | 预装 Ubuntu 22.04 |
硬件连接
快速开始
- 连接电源适配器(19V 40W)
- 将 DP 转 HDMI 线连接显示器
- 连接键盘鼠标(USB 3.2 接口)
- 开机进入预装的 Ubuntu 22.04
摄像头安装
亚克力外壳预留摄像头支架安装孔位,支持双摄像头安装(CSI / USB)。
软件配置
确认 PyTorch GPU 可用
python
import torch
print(torch.cuda.is_available()) # 应输出 True安装 LeRobot(SO-ARM100/101 开发)
bash
git clone https://github.com/Juxi-Technology/lerobot.git
cd lerobot
pip install -e ".[feetech]"参考
套件变体
| 套件类型 | 附加组件 | 适用场景 |
|---|---|---|
| 标准套件 | 主板 + 亚克力外壳 + 256GB SSD + WiFi/BT + 天线 + 19V 40W 电源 + DP转HDMI线 + Type-C线 + 螺丝刀 | 通用高性能 AI 开发 |
| OLED 显示套件 | + 0.91 英寸 OLED 状态显示屏 | 实时监控系统资源 |
| USB 音频套件 | + USB 声卡(扬声器 + 麦克风,降噪/回声消除) | 语音交互、LLM 语音助手 |
| IMX219 摄像头套件 | + IMX219 CSI 摄像头(77° FOV,8MP)+ 铝制可调支架 | 原生 CSI 视觉 |
| 自动对焦摄像头套件 | + 86° 自动对焦 USB 摄像头(1080P)+ 铝制可调支架 | 通用视觉、机械臂 |
| SO-ARM100/101 机器人套件 | + USB 3.0 HUB + 自动对焦摄像头 + 专用安装支架 | 机械臂视觉开发 |
版本选择
| 版本 | AI 性能 | 推荐场景 |
|---|---|---|
| 8GB | 117 TOPS | 高级 AI 开发、中端机器人项目、LLM 边缘部署 |
| 16GB | 157 TOPS | 高性能具身智能、大型模型边缘推理、复杂视觉任务 |
常见问题
Q: 相比标准 Orin NX 快多少?
A: 快 1.7 倍(SUPER 版本优化)。
Q: 需要自己装系统吗?
A: 不需要。已预装 Ubuntu 22.04 和 256GB SSD,通电即用。
Q: 支持 SO-ARM101 吗?
A: 完全兼容。配套有专用机器人视觉套件(摄像头 + 支架),与 LeRobot 生态无缝衔接。
Q: 散热噪音如何?
A: PWM 滚珠轴承风扇,40W 满载下性能稳定且噪音低,寿命 50,000 小时(比液压风扇耐用 10 倍)。
技术支持
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