IMU 高精度惯导模块
产品概述
高精度 IMU 姿态传感器内置 72MHz 高性能 32 位处理器,实时姿态解算与动态补偿,数据更新频率高达 100Hz。支持 IIC 与串口双通信模式,兼容单片机、Linux 主控,无缝集成 ROS。
版本选择:
| 版本 | 陀螺仪 | 加速度计 | 磁力计 | 气压计 | AHRS |
|---|---|---|---|---|---|
| 六轴 | ✅ | ✅ | - | - | - |
| 九轴 | ✅ | ✅ | ✅ | - | ✅ |
| 十轴 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
产品规格
| 类别 | 规格 |
|---|---|
| 处理器 | 72MHz 32 位 |
| 数据频率 | 默认 25Hz,10~100Hz 可调 |
| 通信 | IIC(100KHz)/ 串口(115200bps) |
| 输出 | 三轴加速度/角速度/欧拉角/磁力计/气压/温度/四元数 |
| 工作电压 | 5V 或 3.3V,11mA |
| 尺寸重量 | 27.4×22.6×12mm,3.8g |
| 工作温度 | -40°C ~ +85°C(存储 -40°C ~ +100°C) |
| 抗冲击 | 20kg(裸板) |
| ROS | ROS1 / ROS2 |
快速开始
bash
# ROS2 启动
ros2 launch icm42670p imu_launch.py
ros2 topic echo /imu/data
# 校准(首次使用)
python3 imu_calibration_tool.py --mode serial --port /dev/ttyUSB0相关教程
技术支持
- 📧 邮箱：support@juxitech.com
- 🌐 官方网站：www.juxitech.com