AmazingHand 开源 4 指灵巧手
产品概述
AmazingHand 是钜犀科技开源的4 指灵巧手,多关节仿生设计,支持 TTL 串行总线控制。开源 CAD 文件可自由修改手指设计,广泛用于灵巧操作、抓取策略、人机交互研究。
核心特性:
- 4 指多关节,类人手比例
- TTL 串行总线控制,与主流主控兼容
- 开源 CAD/源码,支持定制改装
- 与 SO-ARM101 组合构建完整操作平台
- 实时手部追踪:网络摄像头追踪手势,实时控制机械手
- 仿真演示:无需硬件即可运行手部追踪演示(dora-rs 生态)
- 手指角度控制:可单独控制每根手指角度,支持双手
- 供电:舵机驱动板 5V3A,USB 连接主控
产品规格
| 类别 | 规格 |
|---|---|
| 类型 | 4 指灵巧手 |
| 控制 | TTL 串行总线 |
| 生态 | Python SDK,ROS |
| 开源 | CAD/源码 GitHub 公开 |
快速开始
bash
git clone https://github.com/Juxi-Technology/AmazingHand.git
cd AmazingHand
pip install -r requirements.txt
python examples/basic_control.py相关教程
技术支持
- 📧 邮箱：support@juxitech.com
- 🌐 官方网站：www.juxitech.com