IMU 高精度慣性航法モジュール
製品概要
高精度 IMU 姿勢センサーは 72MHz 高性能 32 ビットプロセッサを内蔵し、リアルタイム姿勢演算と動的補正を実現。データ更新周波数は最大 100Hz。IIC とシリアルの双通信モードに対応し、マイコンや Linux ホストと互換、ROS にシームレスに統合できます。
バージョン選択:
| バージョン | ジャイロ | 加速度計 | 磁力計 | 気圧計 | AHRS |
|---|---|---|---|---|---|
| 6軸 | ✅ | ✅ | - | - | - |
| 9軸 | ✅ | ✅ | ✅ | - | ✅ |
| 10軸 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
仕様
| カテゴリ | 仕様 |
|---|---|
| プロセッサ | 72MHz 32 ビット |
| データ周波数 | デフォルト 25Hz、10~100Hz 可変 |
| 通信 | IIC(100KHz)/ シリアル(115200bps) |
| 出力 | 3軸加速度/角速度/オイラー角/磁力計/気圧/温度/クォータニオン |
| 動作電圧 | 5V または 3.3V、11mA |
| サイズ・重量 | 27.4×22.6×12mm、3.8g |
| 動作温度 | -40°C ~ +85°C(保管 -40°C ~ +100°C) |
| 耐衝撃性 | 20kg(裸基板) |
| ROS | ROS1 / ROS2 |
クイックスタート
bash
# ROS2 启动
ros2 launch icm42670p imu_launch.py
ros2 topic echo /imu/data
# 校准(首次使用)
python3 imu_calibration_tool.py --mode serial --port /dev/ttyUSB0関連チュートリアル
サポート
- 📧 メール: support@juxitech.com
- 🌐 公式サイト: www.juxitech.com