IMU Hochpräzisions-Trägheitsnavigationsmodul

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Produktübersicht

Der hochpräzise IMU-Lagesensor nutzt einen 72MHz-32-Bit-Prozessor für Echtzeit-Attitüdenberechnung und dynamische Kompensation, mit bis zu 100Hz Datenrate. Unterstützt IIC- und serielle Dual-Mode-Kommunikation, kompatibel mit Mikrocontrollern und Linux-Hosts, nahtlose ROS-Integration.

Versionsauswahl:

Version	Gyroskop	Beschleunigung	Magnetometer	Barometer	AHRS
6 Achsen	✅	✅	-	-	-
9 Achsen	✅	✅	✅	-	✅
10 Achsen	✅	✅	✅	✅	✅

Spezifikationen

Kategorie	Spezifikation
Prozessor	72MHz 32 Bit
Datenrate	Standard 25Hz, 10–100Hz einstellbar
Schnittstelle	IIC (100KHz) / UART (115200bps)
Ausgabe	3-Achsen-Beschl./Gyro/Euler/Mag/Druck/Temp/Quaternion
Stromversorgung	5V oder 3.3V, 11mA
Größe/Gewicht	27.4×22.6×12mm, 3.8g
Betriebstemperatur	-40°C ~ +85°C (Lagerung -40°C ~ +100°C)
Stoßfestigkeit	20kg (nackte Platine)
ROS	ROS1 / ROS2

Schnellstart

# ROS2 启动
ros2 launch icm42670p imu_launch.py
ros2 topic echo /imu/data

# 校准(首次使用)
python3 imu_calibration_tool.py --mode serial --port /dev/ttyUSB0

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Support

• 📧 E-Mail: support@juxitech.com
• 🌐 Offizielle Website: www.juxitech.com