Módulo Inercial IMU de Alta Precisão
Visão Geral
Sensor de atitude IMU de alta precisão com processador 32-bit de 72MHz para cálculo de atitude em tempo real e compensação dinâmica, com taxa de dados de até 100Hz. Suporta comunicação dupla IIC e serial com hosts MCU e Linux, integrando-se perfeitamente ao ROS.
Seleção de versão:
| Versão | Giroscópio | Acelerômetro | Magnetômetro | Barômetro | AHRS |
|---|---|---|---|---|---|
| 6 eixos | ✅ | ✅ | - | - | - |
| 9 eixos | ✅ | ✅ | ✅ | - | ✅ |
| 10 eixos | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
Especificações
| Categoria | Especificação |
|---|---|
| MCU | 32-bit 72MHz |
| Taxa de dados | Padrão 25Hz, 10-100Hz |
| Interface | IIC (100KHz) / UART (115200bps) |
| Saída | Acel/giro de 3 eixos/euler/mag/pressão/temperatura/quatérnio |
| Alimentação | 5V ou 3,3V, 11mA |
| Tamanho/Peso | 27,4×22,6×12mm, 3,8g |
| Temperatura de operação | -40°C ~ +85°C (armazenamento -40°C ~ +100°C) |
| Resistência a choques | 20kg (placa nua) |
| ROS | ROS1 / ROS2 |
Início Rápido
bash
ros2 launch icm42670p imu_launch.py
ros2 topic echo /imu/data
# Calibrate before first use
python3 imu_calibration_tool.py --mode serial --port /dev/ttyUSB0Tutoriais
Suporte
- 📧 E-mail: support@juxitech.com
- 🌐 Site: www.juxitech.com